基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法

提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。     

平滑支持向量机的航空发动机性能衰退故障诊断

为解决发动机所监控的健康指数不能多于测量参数的问题,采用平滑支持向量机方法(SSVM),用4个参数对发动机九类衰退故障进行诊断,并与传统的支持向量机方法(采用LSSVM)进行对比.研究表明:在样本数量小、样本分布不平衡等条件的影响下,SSVM对各类部件性能衰退故障的诊断正确率均在90％以上.相对于LSSVM,SSVM无需优化参数,鲁棒性强,对样本集大小和样本集数目不平衡性的适应性良好,更适合航空发动机性能衰退故障的诊断.     

改进的二进制粒子群算法的传感器优化配置

传感器组合优化问题是设备状态检测系统设计的重要问题.在研究传感器与故障有向图的基础上,提出了传感器优化配置模型;根据传感器组合优化自身特点,从位改变率、惯性权重两个方面对BPSO算法进行了参数分析.结合免疫算法的“亲和度”思想以及非线性惯性权重递减公式,提出了改进的二进制粒子群算法.案例显示,改进的二进制PSO算法提高了算法在整个解空间的搜索能力,加快了收敛速度,能够很好地用于解决传感器优化问题.     

单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究.     

深化教学改革提高课堂教学质量的实践与探索

提高教学质量是高等院校的永恒主题,提高教学质量必须首先从提高课堂教学质量抓起。站在课堂教学组织实施者的角度,从改革教学理念、教学内容、教学方法、教学手段四个方面,提出了提高课堂教学质量的科学途径。     

毫米波被动隐身技术研究

在毫米波被动探测与制导的实际威胁下,为提高地面目标在未来战场的生存能力,进行了目标的毫米波被动隐身技术的研究。分析了毫米波被动隐身的必要性,在目标的毫米波辐射特性测试原理基础上,对毫米波被动探测距离进行了分析。指出毫米波被动隐身的主要措施为目标的形状和材料特性的控制,并从这2方面分析了控制的实际措施。     

快速准确的多分辨率地形模型误差计算

随着图形硬件的高速发展,大规模地形的可视化技术相比传统方法发生了很大变化,但是地形的误差计算方法却没有作出相应的改进,大多算法依然使用保守的迭代式误差,不能很好地与当前绘制算法相适应。针对这个问题,提出一种新的误差定义和计算方式。该误差直接描述简化模型同原始模型之间的差异,比以前的算法更为准确。误差的计算利用图形硬件的插值能力进行加速,大规模地形数据的误差计算能够在较短时间内完成。     

网络分布式分级数据处理技术

针对现代战争中多平台多传感器协同作战的特点,提出了一种网络分布式分级数据处理技术。首先,通过网络分布式技术提升了整个作战系统的抗毁性,实现了指控作战的无缝交接。其次,通过分级融合技术解决了传统单级融合模式中由于数据回吐而造成的信息冗余问题,同时也降低了网络负载;最后,通过理论分析和仿真实验验证了分布式分级处理技术的可行性和有效性,具有较强的工程应用价值。     

信息系统体系作战弹药保障能力评估

弹药信息化是武器装备信息化的重要组成部分,直接影响战斗力的生成。如何分析、评估保障单位在信息系统体系作战弹药信息化保障能力的建设水平,对我军信息化建设至关重要。在分析影响弹药信息化保障能力形成的主要因素的基础上,构建了符合我军弹药信息化保障能力特点的评估指标体系,提出了一种基于主成分和集对分析法综合分析的基于信息系统体系作战弹药信息化保障能力评估方法,通过该方法可求得指标权重,最终获得被评估单位弹药信息化保障能力的整体建设水平。结合实例分析,验证构建的评估模型能够用于我军基于信息系统体系作战弹药信息化保障能力的评估,进一步为如何提高弹药信息化保障能力提供技术指导。     

捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析

在捷联惯导在线标定过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大,且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法,而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响,仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散,故为了进一步提高标定精度,在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。