基于改进ANP的军事通信保障能力评估方法

根据军事通信保障能力评估需求,针对传统ANP方法中存在的标度选择和专家偏好问题,提出了基于指数标度和多专家多粒度判断的ANP方法,并采用模糊三角数融合多专家判断信息.然后,建立了基于改进ANP的军事通信保障能力评估模型,进行了实例分析,使得评估结果更加客观、公正且符合实际.     

时分多址数据链时隙分配方法及仿真分析

时隙分配是决定TDMA数据链网络能否满足作战需求的重要因素.依据时分多址数据链的特点及作战需求,研究了时隙分配的流程及方法,并利用排队论构建了时隙预约选择分配模型,分析了优先级和非优先级报文的系统响应时间与时隙数量、成员数量及报文产生率等因素的关系.通过仿真分析表明,该理论可用于数据链网络的优化设计.     

基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.     

电路仿真的导弹发控电子设备最大故障信息量诊断

导弹发控电子设备由大规模集成电路组成,采用集中控制管理的工作模式,功能强大、运行可靠性要求高,故障诊断较复杂.采用电路仿真软件对不同功能模块的电路进行灵敏度、最差情况仿真分析,从而确定电路板的关键元部件,选择有效测试点,仿真分析单故障状态电路输出的最大容差范围,以此来构造工作状态正常与否的样本集,应用最大故障信息量诊断...     

从灭火救援谈减少高层建筑火灾损失的对策

近年来,高层建筑群死群伤和重大财产损失的恶性火灾事故频发。为减少高层建筑火灾事故人员伤亡和财产损失,从高层建筑火灾扑救难点进行了分析研究,有针对性地提出了在火灾扑救过程中有效减少火灾损失的策略。     

先秦兵家军事激励思想研究

先秦时期的兵家军事激励思想以赏罚为核心,以宗法家族为支撑,以情感为纽带,以道德为原则,以礼、仪为形式。这些构成了先秦时期兵家军事激励思想的主体部分,同时以其派生物为补充,构成了整个先秦时期的兵家军事激励内容。     

一种反导作战效果评估方法

反导作战效果评估是反导作战过程中的重要环节.在分析末段反导作战过程的基础上,应用层次分析法构建了反导作战效果评估指标体系,建立了基于模糊逻辑的评估模型并给出了综合评估方法.应用实例表明,采用综合模糊评估方法,可以更客观准确地评价反导作战的效果,为拦截评估提供一种新的技术途径,并为防空反导体系建设提供理论支撑,具有重要的军事意义和应用价值.     

多处理器实时操作系统预计与评估算法研究

预计与评估算法为反导指控系统任务调度提供基础参考信息,是执行调度策略的先决条件。对基于多处理器的反导指控实时操作系统预计与评估算法进行了研究。首先介绍了这2个算法的典型应用环境;然后具体介绍了2个算法的实现;最后通过示例对算法的使用进行了进一步的说明。     

船舶主机气囊隔振装置的对中可控性

建立了主机气囊隔振装置对中姿态响应线性化模型.在此基础上,将系统的对中可控性问题转化为对多元二次函数极值的求解问题,系统的各种故障模式对应不同的约束条件及目标函数.对几种典型故障下系统的对中可控性进行了仿真分析和试验研究,试验结果证明了该分析方法的有效性及准确性,其分析结论可为气囊隔振系统优化设计、可靠性分析等提供理论...