动态加权的一致性多传感器数据融合算法

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.     

基于紧迫度的空中目标火分排序模型

分析将基于目标到达时问的威胁排序直接作为防空武器火力分配顺序的不足,提出基于紧迫度的空中目标火分排序思路.给出了来袭目标抗击紧迫度的相关定义,提出了抗击紧迫度的计算方法和步骤,确定了用抗击紧迫度进行火分排序的规则,从而建立起基于目标抗击紧迫度的火分排序模型.解决了传统对空威胁判断结果与防空武器火力分配结合不紧密的问题,可提高水面舰艇对空防御作战的整体效果.     

基于幂指数法和AHP的先进战斗机效能评估

为研究先进战斗机的作战效能,通过建立对空对地统一的效能指标体系,综合采用幂指数法和模糊层次分析法对其作战效能进行评估.运用幂指数法对战斗机的能力进行计算,对于指数法中各因素的重要性程度,采用模糊层次分析法来计算各因素的权值.仿真结果验证了综合运用这两种方法研究战斗机作战效能的实用性和有效性.     

一种实用的提高景象匹配可靠性的方法

景象匹配导航具有高准确性和高可靠性,因此被应用于诸多领域。从景象匹配适配区的选择出发,提出了一种实用的提高景象匹配可靠性的方法,在匹配前对参考图提取出高概率匹配区,然后再用NPROD算法进行匹配,实验证明该方法能够有效地提高景象匹配的可靠性。     

基于XML的C4ISR系统信息表达模式

作战信息的适时共享和传递是C4ISR系统发挥一体化作战能易于数据共享和重用、跨平台等特点,定义了基于XML的C4ISR系统作战信息表达模式,规范了基于XML作战信息表达,保证各类作战信息适时跨系统跨平台传输,并给出了基于XML作战命令表达的实例,对加强C4ISR系统信息的集成具有一定的借鉴意义.     

舰载作战系统信息传输体系

为给研究和设计新型舰载作战系统打下基础,根据舰载作战系统发展的需求,从信息传输的要求,信息传输体系的组成和主要设备,信息传输方式及信息传输通道等几个方面,依据军事系统工程的理论和方法探讨舰载作战系统的信息传输体系.有助于未来新型舰载作战系统的研究.