自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

基于云重心评判的战场态势评估方法

针对当前的战场态势评估方法所存在的对战场态势的综合评价和理解不足的问题,将云理论引入防空态势评估,提出一种基于云重心评判的战场态势评估方法.首先建立评估的指标体系,并将各指标值分别用云模型表示,然后确定各指标的权重,计算出加权偏离度θ,最后将加权偏离度输入评测云发生器得到评估结果.实例验证的结果表明,此方法对当前战场态...     

军事标图系统体系结构及关键技术

以构建与地理信息平台和图形显示平台无关的通用军事标图系统体系结构为目标,设计提出了以基础标绘平台、军标系统应用平台、军标应用API、军标扩展平台所组成的多层级体系结构,并对系统设计实现和综合集成中的主要关键技术进行了分析.由此实现的独立于地理信息平台和图形显示平台的军事标图应用系统,证明了该架构的正确性和广泛适应性.     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

管内高压气体冲击静态液柱的CFD模拟

为可视化内部流场,采用Fluent软件对警用脉冲防暴水炮炮管内高压气体冲击静态液柱的过程进行了三维数值模拟,得到了重力作用和无重力时的三维气液界面形状,分析了不同时刻管内的速度和压力变化情况,将压力模拟值与理论计算值进行了比较分析.从模拟结果可以看出,重力对于界面形状影响较大,液柱加速过程开始呈线性增加,当t>0.01...     

新型船用气体稳压器启动充气过程的建模及仿真研究

基于船用核动力一体化反应堆结构的需要,建立了新型船用气体稳压器启动充气过程的数学模型,并进行了仿真计算.计算结果表明,该模型能正确地描述该型稳压器实际的启动充气过程,满足工程设计及系统研究的需要.     

基于威布尔过程模型的坦克部署期可靠性研究

通过对某新研坦克部署期故障情况进行具体而全面的统计分析,并采用基于随机点过程的可修系统理论中的威布尔过程模型(AMSAA模型),得出该型坦克部署期的可靠性特点与规律,对于研究新装备可靠性规律和提高新装备的部署保障水平,具有重要的借鉴作用.     

基于Web的《机械加工工艺基础》网络课程研制

从网络课程的基本要求出发,在论述<机械加工工艺基础>网络课程设计原则的基础上,对该网络课程进行了论证和设计,包括网络课程的内容设计、结构设计、教学页面设计、导航设计及交互设计等.     

稀土永磁减振器特性的数值模拟分析

简要介绍了目前稀土永磁减振器的研究现状和单质量稀土永磁减振器的结构与工作原理,运用大型有限元软件ANSYS对稀土永磁减振器的工作过程进行数值模拟,分析其在工作过程中的磁通密度、磁力线分布、力学特性以及它们之间的相互关系。研究表明:稀土永磁减振器具有较好的非线性减振效果;ANSYS在模拟稀土永磁减振器工作过程时,能形象直观的反映其在工作过程中的各种特性参数。     

装甲装备人机界面因素对乘员可靠性的影响分析

装甲装备乘员可靠性受内部因素和外部因素的共同影响,而人机界面是外部因素的主要组成部分.通过进行装甲装备人机界面特性分析,确定了乘员可靠性的人机界面影响因素,并结合人的失误致因分析,通过对装备使用者进行问卷调查的形式对其进行了验证.得出的结论对于装备改造和部队乘员选拔都有一定的指导意义.