一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

入射频率对高功率微波与等离子体相互作用的影响分析

通过建立等离子体中的波动方程、电子传递方程和重物质传递方程,研究了等离子体对高功率微波传输特性的影响。研究了高功率微波与等离子体相互作用中产生的电子密度和透射电场的变化过程,并重点分析了变化过程中入射波频率产生的影响。研究结果表明,在相互作用过程中,等离子体中的电子密度和透射电场在一定条件下会发生阶跃变化,即等离子体区域平均电子数密度会在极短的时间内由1×10~9m~(-3)增加到1×10~(19)m~(-3),平均电场强度也会由初始场强跃变为零,并且这种变化的产生存在一定的入射阈值场强和最低产生时间。当入射电磁波的频率不同时,产生阶跃变化所需的场强阈值和最低产生时间就会变得不同,高功率微波与等离子体相互作用中存在一定的色散效应。在所考虑的范围内,阈值场强随入射波频率线性增长,而最低产生时间随电磁波频率呈非线性增长变化。     

某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究

在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上,根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸,而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化,更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。     

基于JMS和多线程的后勤领域分布式系统数据通信方案

后勤领域分布式系统的数据通信是一个亟待解决的共性问题.结合JMS消息服务技术和多线程技术,给出了一种后勤领域分布式系统异步并行数据通信解决方案及其实现.对于实现分布式系统间的异步数据通信和集成具有一定的参考意义.     

再制造研究应用现状及发展策略

以国家“发展循环经济、建设节约型社会”的重大战略为背景,介绍了再制造的内涵和国内外装备再制造研究、应用现状以及策略方法。在此基础上,结合我国现状和特点,分析了我国推动再制造产业发展的需求和潜力,并初步提出我国发展再制造工程存在的问题和应采取的有效措施。     

反潜网络在潜、舰、机协同反潜作战中的应用

针对未来反潜战网络化、协同化的趋势,基于新型通信技术,描述了反潜网络的工作原理及所用通信技术的性能特点.对信息化海战中的各传统反潜平台,给出了基于反潜网络的典型协同反潜作战模式.新作战模式表明反潜网络充分利用了反潜平台对目标的观测能力,加强了反潜平台的远距离侦察引导和早期预警,从而实现对远距离目标的引导截击,大大增强了单平台作战的效果.     

电子干扰条件下空袭编队受预警机威胁程度量化模型

介绍了最小烧穿距离和最大烧穿距离、最小抑制距离和最大干扰宽度的概念,给出了它们的计算公式,并通过分析空袭编队受预警威胁条件,构建了空袭编队受预警威胁程度量化模型。这对科学合理地制定空袭编队突防计划具有重要的意义。     

钢琴演奏教学中倾听能力培养的探讨

倾听是钢琴教学的重要环节,是理解钢琴作品的基础,对进一步提高钢琴演奏技巧有十分重要的作用。本文从“听”入手,就钢琴演奏中倾听的必要性,倾听的作用以及如何倾听等深入探讨,提出用心去听,听之以音,动之以情,感之以形,晓之以理,定能在钢琴演奏中取得更大的进步,使钢琴教学收到较好的效果,     

谐波磁场对双蛙绕组直流电机换向的影响

双蛙绕组直流电机的绕组结构复杂,影响换向的因素较多,气隙磁场产生的谐波电势对其影响较大。基于双蛙绕组的结构特点及其换向规律,建立了存在气隙谐波磁场情况下的双蛙绕组直流电机换向电路模型,仿真分析了各等效回路的最大电流值。分析表明:增大换向回路的综合电阻可以减小谐波磁场对电机换向的影响、改善电机的换向性能。利用某双蛙绕组电机,使用不同电阻率的电刷,进行了无火花换向区试验。试验表明:在其他条件相同的情况下,选用电阻率大的电刷增大了回路电阻,减小了回路环流,无火花换向区较宽,电机的换向性能较好。     

炮兵雷达组网校射评估系统的设计与实现

针对多部雷达保障校正射击时各个雷达获得的数据精度不高、数据传输自动化程度低、炸点坐标缺乏数据融合等问题,采用VC＋＋和SQLServer为软件开发平台,设计并实现了炮兵雷达组网校射评估系统。讨论了系统的基本组成和软件结构。同时根据最小方差原则,按照各雷达的精度分配权值,设计了多雷达组网对炸点测量数据最优融合估计的数据融合算法。通过实弹射击保障应用表明,该系统提高了雷达对炸点数据测量的精度及炮兵指挥自动化能力。