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高速履带车辆在坚实地面转向机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。 相似文献
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给出了一种PSOR方法,在理论上证明了PSOR方法的渐近收敛速度快于基本的AOR迭代法.同时,给出了在条件0〈ω≤1下,PSOR方法中参数ω的最优值.最后用数值例子验证了所得的主要结论. 相似文献
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为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。 相似文献
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以营房外围护结构的重要组成部分——屋顶作为研究对象,论述了屋顶节能改造特点及其影响因素,对既有营房屋顶节能改造的原理和途径进行了较深入的分析.根据既有营房的特点,提出了既有营房屋顶节能改造的措施和方法,为营房节能改造工程设计和实践提供理论依据,以达到改善既有营房住用条件,降低能源消耗,有利于营区可持续发展的目的。 相似文献
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电力系统电压稳定分析方法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了电力系统电压稳定性的概念及其分类,对电压稳定性的静、动态分析方法进行了介绍和比较,最后综合运用连续潮流法、模态分析法、分岔理论以及时域仿真法对WSCC9节点系统进行了电压稳定性分析,结果表明综合方法能充分利用各种方法的优点,分析的结果是有效可靠的。 相似文献
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