基于粗糙集的装备保障要素关系研究

根据装备保障的特点和装备保障工作中面临的实际问题,结合装备保障影响因素分析,构建了基于粗糙集的装备保障关系研究模型,解决了传统分析方法不能描述不一致保障现象的问题,为装备保障研究工作提供了一种新的思路.     

JXTA网络短链路由改进算法

JXTA为构建对等网络提供了标准化计算平台,制定一些协议和服务专门解决构建P2P网络所遇见的问题.为了改进JXTA路由查询效率低下问题,提出一种路由短链改进算法.在端点路由协议的基础上,根据小世界短链现象采用物理邻居策略将网络划分簇,簇内采用Pastry算法,簇间运用freePastry算法进行资源搜索,使长跳路由减少短链路由增加.通过仿真实验说明,算法可有效增加检索效率,减少节点间的通讯时延.     

基于四元模糊数的鱼雷作战效能评估权重分析

权重计算是鱼雷作战效能评估中的一个关键问题,通常采用层次分析法计算指标权重.作为一种主观赋权方法,层次分析法忽略了专家经验的模糊性,基于此,提出了四元模糊数层次分析法确定指标权重.该方法将传统层次分析法判断矩阵的元素由一个确定的数推广到含有模糊信息的四元模糊数,并给出了方法模型和计算步骤.采用所提方法进行了鱼雷作战效能评估指标权重应用实例的计算,结果表明该方法是一种行之有效的权重计算方法.     

密闭空间战斗部爆炸冲击波的数值模拟

地下目标腔室具有明显的“封闭效应”,通过分析典型地下目标的结构特点,构建了战斗部在某一单体目标内部爆炸的有限元模型,采用ALE算法实现了冲击波对设备的力学加载.研究表明,该方法能够有效模拟冲击波的反射、绕流、衍射等现象,所得结论可为地下目标的结构设计和设备的有效防护提供依据.     

Dual-steering mode based on direct yaw moment control for multi-wheel hub motor driven vehicles:Theoretical design and experimental assessment

One of the main challenges for multi-wheel hub motor driven vehicles is the coordination of individual drivetrains to improve mobility and stability in the steering process.This paper proposes a dual-steering mode based on direct yaw moment control for enhancing vehicle steering ability in complex environ-ments.The control system is designed as a hierarchical structure,with a yaw moment decision layer and a driving force distribution layer.In the higher-level layer,the objective optimization function is con-structed to obtain the slip steering ratio,which represents the degree of vehicle slip steering in the dual-steering mode.A yaw moment controller using active disturbance rejection control theory is designed for continuous yaw rate control.When the actual yaw rate of the vehicle deviates from the reference yaw rate obtained by the vehicle reference model and the slip steering ratio,the yaw moment controller is actuated to determine the yaw moment demand for vehicle steering.In the lower-level layer,there is a torque distribution controller based on distribution rules,which meets the requirement of yaw moment demand without affecting the total longitudinal driving force of the vehicle.For verifying the validity and feasibility of the dual-steering mode,simulations were conducted on the hardware-in-loop real-time simulation platform.Additionally,corresponding real vehicle tests were carried out on an eight-wheel prototype vehicle.Test results were generally consistent with the simulation results,thereby demon-strating that the proposed dual-steering mode reduces steering radius and enhances the steering per-formance of the vehicle.     

武器装备战斗损伤研究

以“通用武器雷达装备战损规律研究”成果为基础,系统阐述了开展武器装备战斗损伤研究的方法体系,介绍了战斗损伤建模与仿真、装备战斗损伤机理研究、装备战斗损伤分析、战斗损伤试验的相关技术和方法。     

基于信息熵的雷达部署方案评估模型与仿真平台研究

防空预警雷达部署方案评估是防空兵战前决策的关键环节,对防空作战的效能有着重要的影响。本文引入了信息熵的概念,建立了基于信息熵的雷达部署方案评估模型,构建了仿真平台,有助于科学、高效地进行雷达部署决策。     

近程简易控制火箭末修的效率分析

阐述了脉冲控制力实施简易控制的特点,针对某近程单兵火箭建立了其弹道模型,在弹体周向布置两种大小不同的脉冲发动机,采用两种脉冲延时分级控制的控制策略对其实施简易控制,对其控制时刻、转速影响、分档设计等进行了分析证明对该单兵火箭实施简易控制是可行的.     

海警部队执勤训练中官兵心理问题探析

公安边防海警部队官兵在海上训练、执勤、执法实践中,由于种种因素诱发出多种心理问题。着重探析海警部队海上执勤训练中官兵心理问题的主要表现及其主要原因,旨在探讨解决官兵心理问题的主要途径。     

无监督特征学习的人体活动识别

针对人的局限性可能会导致在提取特征中丢失重要信息,从而影响最终的识别效果问题,提出无监督特征学习技术的惯性传感器特征提取方法。其核心思想是使用无监督特征学习方法学习多个特征映射,再将所有特征映射拼接起来形成最终的特征计算方法。其优点是不会造成重要信息的损失,而且可以显著减少所使用的无监督特征学习模型的规模。为了验证所提出的特征提取方法在活动识别中的有效性,运用一个公开的活动识别数据集,使用三种常用无监督模型进行特征提取,并使用支持向量机进行活动识别。实验结果表明,特征提取方法取得了良好的效果,与其他方法相比具有一定的优势。