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用于纯方位目标跟踪的修正极坐标自适应卡尔曼滤波算法 总被引:7,自引:0,他引:7
针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题,提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟系统噪声进行估计,动态补偿模型线性化误差,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 相似文献
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生态马克思主义的理论在借鉴现代生态学和马克思主义方法的基础上对资本经济发展引发的生态环境危机进行了尖锐的批判,并提出了诸多有价值的补救措施,在世界范围内产生了广泛的影响。但囿于种种原因,生态马克思主义在我国学界所引起的反应并不一致,但其研究中的理论来源、价值转换、视野拓展和对中国启示等问题存有重大思考空间。 相似文献
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史亚琴 《兵团教育学院学报》2003,13(2):74-76
时代的发展、课程改革的需要迫切要求教师中出现一批具有研究、探讨精神的研究型教师。因为研究能提高教师素质,能推动教育改革,能使新课程的实施走向深入,能改变多年来形成的教学教法,能使我们的课堂真正成为一切孩子发展的天地。学校要为教师的研究进行方法指导,提供各种条件,创设研究氛围,以研究促进教学改革和进步。 相似文献
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探索性因素分析结果表明,基层边防警官工作满意度问卷包含10个维度,分别是:内部公平、工作认同、权益保障、晋升与发展、工资福利、同事关系、环境与资源、学习与培训、领导与管理和工作本身。最后确定的问卷由41个题项构成,总问卷α系数达到0.9187,总问卷与效标题相关显著,相关系数为0.618。说明本问卷具有较好的信度和效度,可以作为测量基层边防警官工作满意度的依据。 相似文献
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张志华 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(6):36-38
介绍了虚拟现实技术的概念和特性,提出了消防监控系统三维图形显示的设计思路,给出了利用VRML构建三维虚拟场景以及使用VC 程序实现与三维虚拟场景进行交互的方法。 相似文献
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石晶杰 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(9):93-94
图书馆工作忙乱繁杂,图书管理员职业单调乏味,容易产生职业倦怠。职业倦怠现象不仅影响其工作质量与效率,而且还直接影响着馆员的心理、身体健康,严重阻碍图书馆服务质量的提高,给图书馆事业带来一种潜在的危机。在信息技术迅猛发展的今天,高校图书馆工作必须摒弃陈旧的服务模式,开拓创新服务意识,克服职业倦怠工作效率低下现象。 相似文献
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