动态加权的一致性多传感器数据融合算法

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.     

基于紧迫度的空中目标火分排序模型

分析将基于目标到达时问的威胁排序直接作为防空武器火力分配顺序的不足,提出基于紧迫度的空中目标火分排序思路.给出了来袭目标抗击紧迫度的相关定义,提出了抗击紧迫度的计算方法和步骤,确定了用抗击紧迫度进行火分排序的规则,从而建立起基于目标抗击紧迫度的火分排序模型.解决了传统对空威胁判断结果与防空武器火力分配结合不紧密的问题,可提高水面舰艇对空防御作战的整体效果.     

基于幂指数法和AHP的先进战斗机效能评估

为研究先进战斗机的作战效能,通过建立对空对地统一的效能指标体系,综合采用幂指数法和模糊层次分析法对其作战效能进行评估.运用幂指数法对战斗机的能力进行计算,对于指数法中各因素的重要性程度,采用模糊层次分析法来计算各因素的权值.仿真结果验证了综合运用这两种方法研究战斗机作战效能的实用性和有效性.     

一种实用的提高景象匹配可靠性的方法

景象匹配导航具有高准确性和高可靠性,因此被应用于诸多领域。从景象匹配适配区的选择出发,提出了一种实用的提高景象匹配可靠性的方法,在匹配前对参考图提取出高概率匹配区,然后再用NPROD算法进行匹配,实验证明该方法能够有效地提高景象匹配的可靠性。     

基于XML的C4ISR系统信息表达模式

作战信息的适时共享和传递是C4ISR系统发挥一体化作战能易于数据共享和重用、跨平台等特点,定义了基于XML的C4ISR系统作战信息表达模式,规范了基于XML作战信息表达,保证各类作战信息适时跨系统跨平台传输,并给出了基于XML作战命令表达的实例,对加强C4ISR系统信息的集成具有一定的借鉴意义.     

舰载作战系统信息传输体系

为给研究和设计新型舰载作战系统打下基础,根据舰载作战系统发展的需求,从信息传输的要求,信息传输体系的组成和主要设备,信息传输方式及信息传输通道等几个方面,依据军事系统工程的理论和方法探讨舰载作战系统的信息传输体系.有助于未来新型舰载作战系统的研究.     

一个分析与计算曲面结构的有效方法

给出了一种分析计算CAD曲面模型的数值方法。该方法将构成CAD模型的曲面片视作计算单元(面素单元),建立各面素单元的控制方程,再结合CAD曲面模型的流形特征组装各个单元控制方程以求整体解。面素单元的控制方程可根据问题的求解目标分别利用有限元—边界元耦合、有限元—无单元及其他耦合形成。结合线弹性问题的求解,系统地介绍了面素单元法的单元划分与处理、单元控制方程建立等核心环节。还给出了一个分析三倒圆过渡面静载荷变形的实例及其与ANSYS对照的结果。     

再入体表面脉动压力环境的预测

在较宽的攻角范围内 ,考察了超声速和高超声速流场中一类球头双锥再入体表面脉动压力的分布特性 ,并基于超声速和高超声速流动情况下再入体表面的压力分布给出一套预测表面脉动压力分布的工程方法。利用该方法研究了马赫数、攻角、壁面温度等因素对再入体表面脉动压力环境的影响。计算结果表明 ,在本文的计算条件范围内 ,预测的均方根脉动压力系数分布与实验结果基本一致。     

长杆射弹侵彻三种混凝土靶的实验研究

为了研究钻地武器的侵彻性能,在57mm口径的气炮上发射长杆射弹对三种靶体进行模拟侵彻实验。靶体为水泥砂浆石靶、钢纤维混凝土靶和含单层密排刚玉球的钢纤维混凝土靶。实验结果表明,弹头形状对侵彻深度有明显影响;当长杆射弹和撞击速度都相同时,与侵彻钢纤维混凝土靶相比,含单层密排刚玉球的钢纤维混凝土靶中的侵彻深度大约降低了11%,而水泥砂浆石靶中的侵彻深度增加了12%。     

基于假设检验的软件可靠性模型预测精度比较

提出一种基于假设检验的软件可靠性模型预测精度比较方法,该方法将模型预测值与真实值的RE(相对误差)看作随机变量,利用假设检验思想度量模型预测精度,并给出多个模型之间预测精度的比较标准.