光栅型波前曲率传感器原理与相位恢复研究

对一种新型的基于扭曲衍射光栅的波前曲率传感器原理进行了数值模拟,应用基于Gesrchberg-Saxton(GS)算法的误差减少法对这种波前传感器进行了相位恢复数值模拟。当畸变波前幅度变大时,恢复残差变大;当迭代精度变大时,恢复残差也会变大。     

一种拦截机动目标的最优制导律设计

引入伪控制变量的概念,建立了线性化的描述导弹与目标相对运动的状态方程.应用线性二次型最优控制理论和改进剩余时间的计算方法,提出了一种拦截高机动目标的最优制导律.通过与比例导引律在平面拦截过程中的仿真结果对比分析,表明所提出的最优制导律在拦截机动目标时更为有效.     

虚拟社会研究进展及对研究战争复杂问题的启示

计算机和信息技术加剧了战争系统的复杂性,同时也为研究战争复杂问题带来了新的方法,即利用虚拟社会研究战争复杂问题。首先综述了虚拟社会的相关概念及分类,然后概括了虚拟社会中实体行为建模和可视化涉及的主要理论、方法和技术,分析了国内外相关研究,最后给出了对研究战争复杂问题的几点启示。     

RBF神经网络在飞艇单发停车故障中的应用

针对飞艇单发停车故障,提出了一种基于径向基神经网络的模型跟随非线性重构控制策略,并使用遗传算法对RBF网络进行了优化.该方法通过响应误差构造神经网络的学习规则,神经网络的输出驱动系统向着消除误差的方向运动.理论分析和仿真验证表明,该控制策略具有良好的重构性能和鲁棒性.     

四轮全向移动机器人的双闭环速度控制系统设计

设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小.     

混合总线网络化ATS硬件结构与组网方案设计

混合总线网络化ATS可整合多种总线测试仪器/设备功能,发挥不同总线测试平台优势,增强系统灵活性,节约新系统的构建成本.针对靶场测试设备现状,研究了基于网络化测试技术的混合总线ATS构建方法.提出了混合总线网络化ATS硬件结构并设计了利用接口适配器和利用网关设备2种组网方案.     

基于Richardson外推法的CFD离散误差分析

为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响,对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学(CFD)仿真,得到了对应条件下的升力系数及阻力系数,利用Richardson外推法研究多套连续变化的结构网格及非结构网格数值解的空间离散误差,并结合网格收敛指标(GCI)法对误差进行...     

基于局部多层次特征的嵌入式视频全景拼接

嵌入式视频全景拼接技术是透视装甲的关键技术之一,在恶劣的战场环境中,传统的嵌入式视频全景拼接算法存在实时性不高,错位、重影明显等问题。针对以上问题,提出了一种基于局部多层次特征匹配的嵌入式视频全景拼接算法。选择重叠区域对图像进行特征提取来有效减少无用特征点提取的数量,提高实时性;然后计算图像不同层次的单应性矩阵H,避免单一H矩阵造成的错位问题;最后基于能量关系来查找最佳拼接线,消除运动场景下的重影缺陷。实验结果表明,该方法能够满足战场运动场景下视频全景拼接的实时性要求,拼接后的全景图像没有明显的错位、重影缺陷。     

班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。     

舰船毁伤仿真评估方法的现状及研究内容

针对舰船目标的毁伤仿真评估方法,总结了舰船毁伤评估方法国内外目前的研究方法及成果,提出了舰船毁伤仿真评估主要的研究内容,为相关舰船目标易损性评估研究工作提供参考.