基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

基于平台支撑流程驱动的军用软件测试过程实施

为了解决在军用软件测试过程中各项活动的生命周期过度依赖人工驱动的问题,在相关的国/军标指导下,基于军用软件测试和项目管理相关技术和理论,设计了一种基于平台支撑流程驱动的军用软件测试过程实施模型.该模型有利于在平台支撑下军用软件测试过程的自动化实施,可以提高测试效率和降低测试成本,提升军用软件测评实验室的管理能力,在军民融合的大背景下提高军费使用效率.     

弹用电动舵机加载性能测试系统设计

舵机性能测试系统是导弹舵机研制、生产过程中的关键测试设备.设计了一套便携式舵机性能加载测试系统,采用直流程控电源提供舵机工作电源、信号发生单元模拟弹载计算机控制指令,通过扭力杆模拟舵机飞行过程中的铰链力矩.测试过程中,舵机实时位置反馈信号由同步信号采集单元隔离、调理后进入测试计算机系统.基于虚拟仪器技术开发的舵机性能测试软件,能够手动/自动完成测试数据的读取、显示、处理、报表生成以及存储.该系统已经应用于某型舵机的功能和性能指标测试,操作简单、运行稳定.     

地面无人装备环境感知能力评价方法研究

地面无人装备已经成为全球重要的发展方向.在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题.以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,...     

基于匹配处理的纯方位目标运动分析方法

以被动声纳观测的目标方位信息为基础,将匹配处理技术用到目标运动参数纯方位估计中,建立了进行纯方位目标运动分析的匹配处理模型,给出相关的优化处理算法,并通过仿真计算验证了模型的有效性。仿真结果表明该算法在目标运动参数的收敛时间和距离等指标上有较明显改善。     

基于Focal Loss的多特征融合地物小目标检测

针对无人机影像中地物车辆目标占整体像素不超过0.4％的小目标检测效果差的问题,在融合FPN结构的Faster R-CNN(FFRCNN)网络基础上,提出一种改进算法——FM-FFRCNN.利用Resnet-50网络进行特征提取,并联多个卷积核进行卷积操作实现多特征融合,达到扩大感受野的效果,并通过检测模块进行回归与分类...     

红外图像人脸识别方法

红外成像具有抗干扰性强、独立于可见光源、防伪装、防欺诈等优点,这使得红外图像人脸识别可在很大程度上弥补可见光人脸识别技术的缺陷和不足,是今后人脸识别研究的一个重要方向。在深入分析红外人脸图像特性的基础上,研究了红外图像人脸识别的特点,并提出了一种新的红外图像统计人脸识别方法。实验结果表明,这种识别方法不论从理论上还是从实验上都是可行的,具有良好的识别能力。     

聚碳硅烷纤维的空气不熔化反应动力学研究

以高压法聚碳硅烷(Polycarbosilane,PCS)纤维的空气不熔化为例,采用多曲线积分法研究了PCS纤维空气不熔化反应动力学。结果表明,高压法PCS纤维的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol。通过研究不同的机理函数的对数与温度倒数的关系,结果表明,PCS纤维空气不熔化过程由随机成核和生长机理(n=3)的表面反应控制,根据该反应机理,同样得到高压法PCS的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol,指前因子A约为77.64。     

有限元强度折减法研究进展

介绍笔者近年来在有限元强度折减法分析边坡稳定性方面的一些进展,主要包括有限元中边坡破坏的判据,屈服准则的影响和选用,有限元强度折减法在土坡与岩坡中的应用,有限元强度折减法在支挡结构与岩土介质共同作用方面的应用,最后介绍了三维有限元强度折减法的一些研究进展。通过这些工作,使有限元强度折减法的计算精度得到很大提高,并扩大了有限元强度折减法的应用范围。     

系统可靠性模糊分配的熵权方法

采用模糊数来表示不同模糊因素的相对强度,即通过指标得分的比较,用三角模糊数来表示m个模糊因素的权重系数,建立模糊判断矩阵,根据α截集和决策者对模糊判断矩阵的满意乐观程度指标λ进行模糊区间运算,得出各分系统可靠性指标所占的熵权,再根据熵权对系统可靠性指标进行分配。这种方法可以正确把握处理模糊问题的尺度,减少人为干扰。