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641.
642.
未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。 相似文献
643.
644.
645.
646.
概述了智能建筑的概念和火灾自动报警系统的关系,进而阐述了智能建筑中火灾自动报警系统要进行性能化设计的原因、方法和应着重注意的通信协议问题。 相似文献
647.
648.
军事冲突中战术欺骗的一个优化模型 总被引:4,自引:2,他引:2
军事冲突中实施战术欺骗已成为信息战的一个重要手段.基于军事冲突中战术欺骗所要达到的目标以及欺骗手段的资源约束和效果影响,建立了一个使军事欺骗总体效能达到最大的战术欺骗优化模型.给出的一个应用例子说明了该模型和方法的可行性. 相似文献
649.
模拟计算了新型紫外光学晶体K2A l2B2O7的Ⅰ类、Ⅱ类倍频的相位匹配角、有效非线性系数,得到了其倍频的最短极限基频波波长和最大有效非线性系数,得到了其Ⅰ类、Ⅱ类倍频的走离角、允许角和允许波长的理论曲线。从理论上证明了K2A l2B2O7晶体是优质的新型紫外非线性光学晶体。 相似文献
650.
基于供应链管理的战时装备供应保障业务流程重组 总被引:3,自引:0,他引:3
从战时装备供应链管理的要素和相互关系出发,结合我军实际,提出了基于供应链的战时装备供应保障业务流程重组过程,并对相关方法进行了讨论,旨在使战时所需装备以可预见的方式快速、安全、准确地送抵到作战部队。 相似文献