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针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统。首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航与目标识别等功能模块;最后,设计了试验流程,并选取某型典型装备,对其相关维护保养项目进行了野外试验验证。测试结果表明,该系统能够发挥多腿足协同作业的优点,在复杂恶劣的环境下完成规定的维护保养内容,满足野外条件下装备底盘维护保养要求,具有广阔的应用前景和军事经济价值。 相似文献
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本文根据西部民族地区教育的特殊性和共性,从创建和谐社会的基本理念出发,提出发展西部民族教育的对策:促进民族教育与全国教育发展相协调;增强少数民族的自信心,促进民族地区的社会稳定;确立教育公平和补偿性投入的理念,实现民族教育超前发展;重视民族基础教育和高层次骨干人才培养;加强师资队伍的建设;加强发达地区对西部贫困地区的教育对口支援。 相似文献
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新时期高校干部档案工作应更好地为学校各级领导决策服务,为教学、科研、管理的各项工作服务。文章从高校干部档案的收集工作入手,对高校干部档案收集工作中存在的问题进行分析,并提出解决问题的对策。 相似文献
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船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
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