金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

基于SOA的指挥信息系统集成研究

分析了目前军事指挥信息系统发展的现状,具体介绍了SOA的概念、技术标准和体系结构,提出了基于SOA的系统集成体系结构及其在指挥信息系统中的应用及集成优势。     

基于精英保留遗传算法的飞行器航路规划

将精英保留遗传算法的基本原理与飞行器航路规划问题相结合,通过采用变长实值基因编码以及特定的遗传算子,使得规划算法可以有效地处理各种航路约束条件,从而求解最优飞行航路。     

一种改进的Mean-shift目标跟踪算法

提出了一种利用多帧图像中目标区域颜色直方图特征信息的Mean-shift目标跟踪算法,该算法以Mean-shift为核心,在对目标模板建立特征模型时,不仅考虑了前一帧的目标区域的颜色直方图,而且将前数帧中目标区域的颜色直方图通过加权一起考虑,从而提高了跟踪的稳定性。     

履带车辆转向性能指标修正与实验

基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实车实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度可达到0.96以上。     

高频地波雷达海杂波特性仿真与分析

基于Barrick的海浪散射截面方程,研究了与海态有关的海浪散射系数模型,并根据高频地波雷达的海杂波特性,构造海杂波功率谱密度数学模型,实现了海杂波散射系数和功率谱密度的数值计算和仿真.仿真结果为雷达系统探测性能分析提供了理论依据和有力支撑,成为雷达系统仿真的重要组成部分.     

基于协调关系的系统性能评定

系统是由多个要素组成的有机统一体,结构层次明确,要素间存在复杂的关系.而要素间关系是否协调直接影响系统的整体性能.在系统性能分析或评定模型中引入协调因子来定量分析系统各组成要素协调性对系统性能的影响程度,能够切实反映系统性能的好坏,提高了系统性能分析和评定的准确性,在工程实践中有重要的应用价值和理论指导意义.     

修理级别分析方法

简述了修理级别分析的目的和作用,探讨了与维修级别的关系,介绍了修理级别分析的总体流程,分别叙述了简化的决策树法、报废与修理的对比法、基于AHP的修理级别分析法、系统分级与费用法、基于事件估算费用法、基于灰局势决策理论的分析法、模块化装备修理级别分析法、相似产品法和德尔菲法,并讨论了各种方法的优缺点,在此基础上提出了装备设计采用模块化的建议.     

装备维修任务调度策略研究

针对已经确定的维修机构资源分配方案,通过优化任务调度可缩短整个维修任务的完成时间,分析了维修任务调度的主要过程,建立了基于资源约束的装备维修任务调度模型,并给出了应用实例,实例表明算法科学合理,简单实用,具有一定的应用价值.     

交-直-交电动车方波电机再生制动及性能研究

针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和直流侧电容选取有参考意义的结论。