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信息化知识表征的理论及方法 总被引:5,自引:0,他引:5
为了探讨信息时代里认知科学领域知识表征的特点和作用,通过梳理知识表征的发展过程,讨论信息化知识表征的理论和方法,分析了文字表征、图式表征、超文本表征、多媒体及虚拟现实表征的特点及其在认知中的作用。 相似文献
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基于虚拟样机技术的履带车辆传动箱模态分析 总被引:3,自引:2,他引:1
传动箱虚拟样机模型包括箱体和齿轮传动系2部分。分析传动箱模态参数,应包含齿轮系与箱体之间约束的影响。在虚拟环境下测量了传动箱的模态参数,对比了包含齿轮系和不包含齿轮系2种情况,验证了该箱体的设计使传动箱整体避开了与车辆的共振频率。同时说明了虚拟样机试验方法在箱体类零部件模态测试中的应用与技术可行性。为在设计阶段优化箱体结构提供指导。 相似文献
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针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90%.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作. 相似文献
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基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。 相似文献