鱼雷壳体结构的模糊优化设计

鱼雷壳体结构优化设计是鱼雷外形优化设计中的重要组成部分,关系着后期鱼雷总体优化设计的成败.但是,目前的鱼雷壳体优化设计方法仅是将设计变量作为固定变量来处理,没有考虑到设计变量存在的不确定性,另外环境变量也存在着不确定性,这些因素都说明鱼雷壳体优化设计实际上是一个模糊优化问题.如果忽略了鱼雷壳体优化设计的模糊性,会导致优化结果存在较为严重的危险性,同时也会对后期的鱼雷总体设计带来无法预知的影响.针对这一问题,在鱼雷壳体结构优化设计中引入模糊理论,建立鱼雷壳体结构模糊优化模型,并用单目标模糊优化方法进行鱼雷壳体结构模糊优化设计.将鱼雷壳体结构优化设计中存在的风险降到最低.     

一种新的防空导弹制导方案设计

针对防空导弹制导系统面临的日益复杂的电磁环境,提出了一种基于数字卫星电视信号的双基地复合制导体制.给出了制导系统方案设计,并分析了系统的优点.该体制的运用将极大地提高防空导弹在复杂电磁环境下的作战性能.     

基于虚拟仓储的备件库存优化体系

根据虚拟仓储的特点,分析了虚拟仓库的资源基础,将库存资源、在运资源和部分在生产资源、在用资源纳入虚拟仓库控制之下,构建了一个由控制层、资源层和储备层构成的库存优化体系结构,给出了其包含实体仓库、控制中心、生产单位和使用单位在内的网络拓扑结构,并研究了相应的库存优化模型,为维修保障物资管理提供了一种新的方法和思路.     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

GPS信号P码直接捕获方法

GPS系统中P码主要用于提供精密定位服务。为保证扩频信号具有更高的扩频增益、更强的抗模仿和抗欺骗能力,必须实现P码的直接捕获。同时,对P码这种超长伪码捕获技术研究对于扩频系统信息安全保密传输具有重要的意义。针对传统的P码直捕方法消耗资源大捕获时间长的问题,采用了一种基于XFAST短相关并行捕获的方法,并在Matlab平...     

对构建武警部队军事训练现代化理念的探析

在建设现代化武警总体目标的指引下,军事训练现代化是武警部队现代化建设的重要基础,也是履行职责使命的重要保障。训练理念上的先进性和超前性可以引发军事训练行动上的创新性。因此,武警部队军事训练现代化必须解放思想,打破传统思维模式和保守思想的束缚,树立现代化军事训练理念,为军事训练现代化打牢理论根基。     

多处理器实时操作系统预计与评估算法研究

预计与评估算法为反导指控系统任务调度提供基础参考信息,是执行调度策略的先决条件。对基于多处理器的反导指控实时操作系统预计与评估算法进行了研究。首先介绍了这2个算法的典型应用环境;然后具体介绍了2个算法的实现;最后通过示例对算法的使用进行了进一步的说明。     

有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

时空联合提取目标线谱方法

从线谱的时空域信息出发,通过分析目标线谱与自噪声线谱的差异性以及变化规律,研究噪声背景下目标线谱的提取方法,并将提取的目标线谱应用于单阵方位频率TMA模型.基于海上实验数据的模型解算结果稳定有效,表明该方法在提取目标线谱问题上的有效性.     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。