我国学前教育发展水平及其影响因素分析

本文在参考国内外相关研究的基础上,结合国内新时期的学前教育现状,构建了我国学前教育综合发展水平的指标体系,运用我国2003-2014年时间序列数据,对我国学前教育发展情况进行了综合的考察.并在此基础上,运用多元逐步回归法,探讨了影响我国学前教育发展的主要影响因素,研究发现,除市场化发展程度外,政府支持力度、人口结构、家庭对教育重视程度、社会发展水平以及经济发展水平均对我国学前教育发展有显著的促进作用,也为我国民办学前教育快速发展和我国学前教育综合发展较慢提供了一种较为合理的解释.最后,针对我国学前教育发展存在的问题,提出了针对性的政策建议.     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。     

虚拟技术在航天产品研制中的应用前景

在航天产品研制过程中采用虚拟制造技术和虚拟测试技术,必将改变传统航天产品研制与测试的模式和局限性。在实际产品投料生产之前,应用虚拟制造技术和虚拟测试技术在计算机上进行虚拟加工、虚拟装配、虚拟测试等生产过程的仿真,向上可以验证产品设计的正确性与合理性,从而可以使设计师及早发现设计中存在的缺陷,及时更正;向下可以指导生产过程,确定正确的工艺流程和装配流程,确定某些工艺参数,使生产过程更加合理,从而大大减少人力资源和物力资源的浪费,缩短研制周期,降低研制费用,提高产品质量。     

基于专家系统的飞机致命性部件辨识方法研究

介绍了飞机致命性部件的辨识方法,尤其对该方法的核心部分,即损伤模式影响及致命性分析(DMECA)进行了详细的剖析。引用可靠性分析中比较成熟的FMECA(故障模式影响及致命性分析)思路来确定飞机的致命性部件,从而可为飞机易损性评估及战伤修复提供前提条件。通过考虑影响部件损伤率的因素(部件的尺寸大小、防护与遮挡、复杂程度等),借助系统综合评价中的关联矩阵方法,解决了DMECA分析表单中损伤率的来源问题,从而使DMECA方法切实可行。     

船用核动力装置给水减少事件分析与处置研究

从船用核动力装置蒸汽发生器给水减少事件出发,建立事件树分析模型,在保证核安全的前提下,以确保反应堆不停堆为约束条件,运用Relap5/Mod3程序对事件演变过程中的热工水力参数进行计算分析,筛选出在不同运行条件下处理该事件的最佳方案。分析结果表明,在反应堆低功率运行时,并不是所用的给水减少均会造成反应堆停堆,存在最佳的处理方案及相对较长的处置时间用以恢复反应堆及蒸汽发生器的正常运行状态。     

JTIDS消息字还原模块的FPGA设计

根据公开的关于Link16数据链的信息标准并结合我军对战术数据链的具体要求,设计了一种JTIDS终端消息字还原模块,该模块包含CCSK码字解密,CCSK译码,解交织,RS译码等一系列基带数据处理过程。首先介绍了Link16数据链消息字还原模块的原理,对其各个子处理模块进行了设计并提出了硬件实现方案,然后在Quartus II环境下选择Cyclone II系列的EP2C8Q208C8 FPGA芯片进行了JTIDS消息字还原模块的系统级综合与仿真,并在该芯片的开发板上进行了验证,硬件成品可用于JTIDS终端功能测试与评估等多种场合。     

ADC模型的高空滑翔UUV作战效能分析

在简单介绍了高空滑翔UUV的概念及其工作过程的基础上,选用ADC模型对高空滑翔UUV的作战效能进行了分析。主要分析其可用度、可信度和能力矩阵的影响因素并建立了计算模型。在此基础上,对高空滑翔UUV的能力矩阵进行了分解并对成功发射概率、滑翔生存概率、低空突防生存概率、成功入水概率及水中击中目标概率等主要组成部分的影响因素进行了详细的分析。最后通过一个简单的算例验证了模型的可行性。     

延迟容忍无线传感器网络动态数据传输

分析现有经典延迟容忍移动无线传感器网络DTMSN(Delay Tolerant Mobile Sensor Networks)数据收集算法.提出了一种基于选择复制的动态数据传输策略ASRAD(Advanced Selective Replication based Adaptive Data Delivery Scheme).其基本思想是把数据消息动态的复制给更有可能与汇聚点通信的传感器节点以达到尽量增大传输成功率和降低传输能耗的目的.ASRAD由数据传输和队列管理两个主要部分组成.     

多Agent与HLA集成仿真技术

对于复杂系统的建模与仿真,利用高层体系结构标准的统一框架以解决一致性和互操作问题,而多智能体技术可以提高邦员的智能性,更好贴近实际。因此,将多智能体系统与高层体系结构相集成可以有效提高系统仿真与建模的效果。但二者集成仿真还存在着种种问题,针对这些问题,根据军事训练仿真的具体要求,提出集成仿真的基本设计流程,并设计出了集成仿真的通信模式和交互过程。