PETRI网理论在航空电子综合化系统中的应用

提出航空电子综合化系统与PETRI网理论之间的关系,给出航空电子综合化系统组网元素的PETRI网表达方法,以及航空电子综合化系统中指令消息格式的PETRI网模型,并以某型飞机航空电子综合化系统为实例,进行了建模、分析和优化的仿真.     

流源对新疆维吾尔族社会分层流动的影响因素探析

教育大众化的到来,高等教育在新疆维吾尔族社会成员合理分层流动中起到了积极促进作用的同时又存在问题.现以高教、社会与人三重主体为逻辑起点,以高等教育与新疆社会和谐发展为价值目标,针对高等教育分流中流源对新疆维吾尔族社会分层流动产生不同影响,从教育差异和文化资本、高校毕业生人力资本存量、个体所拥有的文化资本和社会资本差异三个方面进行解析.     

我国学前教育发展水平及其影响因素分析

本文在参考国内外相关研究的基础上,结合国内新时期的学前教育现状,构建了我国学前教育综合发展水平的指标体系,运用我国2003-2014年时间序列数据,对我国学前教育发展情况进行了综合的考察.并在此基础上,运用多元逐步回归法,探讨了影响我国学前教育发展的主要影响因素,研究发现,除市场化发展程度外,政府支持力度、人口结构、家庭对教育重视程度、社会发展水平以及经济发展水平均对我国学前教育发展有显著的促进作用,也为我国民办学前教育快速发展和我国学前教育综合发展较慢提供了一种较为合理的解释.最后,针对我国学前教育发展存在的问题,提出了针对性的政策建议.     

环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究

建立包含框架热致耦合变形的导引头伺服机构摩擦力矩分析模型,重点研究环境温度变化对角接触轴承几何参数及摩擦力矩的影响。以反射镜式导引头为例进行摩擦力矩分析,结果表明:随着温度的降低,润滑脂黏度的上升是导致伺服机构在低温时摩擦力矩剧烈上升的主要原因,框架耦合变形占比较小。搭建基于电测法的摩擦力矩测试系统,用快速温变实验箱模拟环境温度,测量伺服机构摩擦力矩并与理论计算结果进行对比分析,实验证明摩擦力矩实验结果与理论模型计算结果一致。     

三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。     

Comparison of rank aggregation methods based on inherent ability

Ranking is a common task for selecting and evaluating alternatives. In the past few decades, combining rankings results from various sources into a consensus ranking has become an increasingly active research topic. In this study, we focus on the evaluation of rank aggregation methods. We first develop an experimental data generation method, which can provide ground truth ranking for alternatives based on their “inherent ability.” This experimental data generation method can generate the required individual synthetic rankings with adjustable accuracy and length. We propose characterizing the effectiveness of rank aggregation methods by calculating the Kendall tau distance between the aggregated ranking and the ground truth ranking. We then compare four classical rank aggregation methods and present some useful findings on the relative performances of the four methods. The results reveal that both the accuracy and length of individual rankings have a remarkable effect on the comparison results between rank aggregation methods. Our methods and results may be helpful to both researchers and decision‐makers.     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

面向任务的网络化作战体系优化模型

建模研究网络化作战体系对于分析未来信息战争的作战效能具有重要意义。面向任务是网络化作战体系的关键特征,提出了一种基于多目标遗传算法实时分配网络化作战任务的策略,从单一任务到并发任务模型,提出了一种多任务管理的实现方法,经仿真验证,网络化作战体系模型有效。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。