鱼雷寿命周期费用参数的灰色敏感性分析

鱼雷寿命周期费用受多种因素的影响,各因素对寿命周期费用的作用不同,有的作用大,有的作用小.在对鱼雷寿命周期费用建立模型时,需要分析哪些因素是影响寿命周期费用的主要因素,哪些因素是影响寿命周期费用的次要因素,即对寿命周期费用参数进行敏感性分析.利用灰色系统理论的灰色关联度对鱼雷寿命周期费用参数进行敏感性分析,可对这些参数按重要性进行分类, 有利于建立模型时对参量的选择.     

无线数传模块在远程监控系统中的应用

介绍了一种基于无线数传模块,以链状点对多点传递令牌的形式,构成无线通信系统,实现远程终端与监控中心的实时联系,从而及时掌握远程信息,采取措施.阐述了通信系统的构成原理,采用的通信协议以及在数据传输中的减少干扰的措施.给出了通信系统的硬件设计和软件流程.     

莫里斯军事改革述论

莫里斯(Maurice of Nassau,1567～1625)军事改革是在尼德兰(16世纪中期后,尼德兰由西班牙王国统治.在反抗西班牙的斗争中,1581年,尼德兰北方七省成立了"联省共和国",因荷兰省经济最发达,也称"荷兰共和国",尼德兰资产阶级革命也被称为荷兰独立战争)资产阶级革命战争中孕育发展并完成的.     

第二次世界大战时期的国际格局转型与美国的崛起

历史上,国际格局的转型往往孕育着原有强国的衰落与新兴大国的崛起.美国学者保罗·肯尼迪就后者比喻道:新兴大国的崛起即"大国的喜剧",是指"作为先前世界领导国的追随者和主要伙伴,则有机会成为新的世界领导国."     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

弹用电动舵机加载性能测试系统设计

舵机性能测试系统是导弹舵机研制、生产过程中的关键测试设备.设计了一套便携式舵机性能加载测试系统,采用直流程控电源提供舵机工作电源、信号发生单元模拟弹载计算机控制指令,通过扭力杆模拟舵机飞行过程中的铰链力矩.测试过程中,舵机实时位置反馈信号由同步信号采集单元隔离、调理后进入测试计算机系统.基于虚拟仪器技术开发的舵机性能测...     

基于CAHP的指挥信息系统生存能力评估

生存能力是指挥信息系统能够充分发挥作战效能的前提和保障,应用决策理论和模糊理论研究指挥信息系统生存能力评估问题。引入了适用于复杂系统综合评估的CAHP方法,并以某炮兵指挥信息系统生存能力评估为例,阐述了该方法的具体应用。某炮兵指挥信息系统生存能力得到了客观的评价,并提出了提高其生存能力的建议。充分证明了CAHP方法在指挥信息系统生存能力评估中的价值和优势。     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

基于相似原理的点特征松弛匹配算法

利用感兴趣点检测算子提取点特征,构建三角形并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出了一种新的具有比例与旋转不变特性的点特征松弛匹配算法.实验表明,所提出的匹配算法有很快的运算速度和很高的匹配正确率.     

时空联合提取目标线谱方法

从线谱的时空域信息出发,通过分析目标线谱与自噪声线谱的差异性以及变化规律,研究噪声背景下目标线谱的提取方法,并将提取的目标线谱应用于单阵方位频率TMA模型.基于海上实验数据的模型解算结果稳定有效,表明该方法在提取目标线谱问题上的有效性.