机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.     

接收机前端放大链与数字模块接口匹配分析

探讨了雷达数字化接收系统前端放大链与数字A/D模块级联后,接收系统的噪声系数、灵敏度和瞬时动态范围等参数的变化;研究了在工程上接收系统为获得最佳性能,前端放大链与数字A/D模块性能指标的折衷问题,推导了相应的设计公式并给出了实验验证.最后总结了在接收系统前端和A/D性能允许范围内,获得设计师希望得到的接收系统灵敏度和动态范围的方法及设计参考曲线.     

基于检测统计量的修正转换恒虚警检测算法

提出了一种新的恒虚警检测算法--修正的转换恒虚警检测算法(MS-CFAR).该算法考虑检测单元采样作为参考单元的选择依据,其使用了基于转换恒虚警(S-CFAR)和最大选择恒虚警(GO-CFAR)的复合算法.给出了该算法在均匀背景中的数学分析.结果表明,该检测器既具有均匀背景下和CA-CFAR相近的良好性能,在多目标环境中亦克服了GO-CFAR不能分辨主目标的弊端,具有较强的适应性.尤其在杂波边缘环境中,MS-CFAR表现出了远好于S-CFAR的控制虚警的能力.     

关于军事运筹学方法论创新的思考

分析了信息化战争系统结构特性及其对军事运筹学方法论创新带来的挑战与机遇,从“军事思维＋系统思维”的思想方法、多学科交叉融合的理论方法、从定性到定量综合集成的研究方法三个层面提出了创新军事运筹学方法论的构想,分析了军事运筹学方法论创新必须关注系统层次结构划分、柔性化发展和模型校验及系统改造等重大问题,并提出了解决的思路及对策。     

一体化防空反导系统抗击能力建模与仿真研究

针对一体化防空反导系统的特点,利用集合论、信息论和概率论等理论研究了抗击能力的量化问题。提出了一体化防空反导系统抗击能力的概念和内涵,分析了影响抗击能力的主要因素,对主要因素进行了量化建模,设计了制导覆盖能力和拦截弹毁伤能力计算模型,用实例验证了模型的有效性。     

舰艇CGF搜潜过程马氏决策规划模型

舰艇搜索潜艇的过程可以近似地看作一种马尔可夫过程.研究了潜艇训练仿真系统中舰艇CGF(计算机生成兵力)搜索潜艇过程中的状态转移过程和随机搜索发现目标的概率模型,将舰艇CGF搜索潜艇的过程分为若干独立的阶段,建立了搜潜过程马氏决策规划模型,提出了在各种不同初始搜索状态下的舰艇搜索策略.仿真结果给出了舰艇CGF的最优搜索策略集合和发现概率,验证了马氏决策规划模型的有效性.     

基于SPD的反辐射导引头系统级建模与仿真

从反辐射导引头的结构组成及工作原理入手,采用SPD(signal processing designer)建立了反辐射导引头系统级仿真模型,主要包括天线系统模块、接收机系统模块和信号处理器系统模块,模拟了接收信号,处理信息以及消除弹体姿态扰动的数字解耦等过程,从而获得导引头视线角和视线转率.给出了仿真实例,结果验证了模型的可行性和有效性,所得研究结果对导引头设计及性能改善具有指导意义.     

对本科人才培养中实践教学改革的思考

本文根据高校办学特点,对本科实践教学体系构建进行了研究与探索,并从实践教学体系的内涵、构建原则、内容结构及具体改革措施进行了阐述。     

CAN总线在装甲车辆故障诊断与状态检测系统中的应用

针对目前装甲车辆内部设备种类繁多、故障机理复杂且缺乏较为全面的实时在线故障诊断与状态检测手段这一问题,提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断与状态检测系统设计方案,进行了CAN总线通信网的短帧应用层协议开发以及系统实现。该系统具有实时数据采集、在线故障诊断和状态检测等功能,且扩展性强。该系统通过了实车试验,测试结果验证了该方案的可行性和系统工作的可靠性。     

基于模糊指派的阵地选址决策

给出了一种混合部署的多个导弹营的阵地多要素选址决策方法,运用了模糊关系合成矩阵,将各种情况下的多要素导弹阵地选址问题转化为模糊指派问题,并运用了匈牙利算法进行求解,最后给出了实际算例.