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未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。 相似文献
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概述了智能建筑的概念和火灾自动报警系统的关系,进而阐述了智能建筑中火灾自动报警系统要进行性能化设计的原因、方法和应着重注意的通信协议问题。 相似文献
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军事冲突中战术欺骗的一个优化模型 总被引:4,自引:2,他引:2
军事冲突中实施战术欺骗已成为信息战的一个重要手段.基于军事冲突中战术欺骗所要达到的目标以及欺骗手段的资源约束和效果影响,建立了一个使军事欺骗总体效能达到最大的战术欺骗优化模型.给出的一个应用例子说明了该模型和方法的可行性. 相似文献
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模拟计算了新型紫外光学晶体K2A l2B2O7的Ⅰ类、Ⅱ类倍频的相位匹配角、有效非线性系数,得到了其倍频的最短极限基频波波长和最大有效非线性系数,得到了其Ⅰ类、Ⅱ类倍频的走离角、允许角和允许波长的理论曲线。从理论上证明了K2A l2B2O7晶体是优质的新型紫外非线性光学晶体。 相似文献
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基于供应链管理的战时装备供应保障业务流程重组 总被引:3,自引:0,他引:3
从战时装备供应链管理的要素和相互关系出发,结合我军实际,提出了基于供应链的战时装备供应保障业务流程重组过程,并对相关方法进行了讨论,旨在使战时所需装备以可预见的方式快速、安全、准确地送抵到作战部队。 相似文献
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在建立高斯型重复脉冲激光辐照InSb(PV)型探测器物理模型的基础上,采用近似解析解的形式计算了圆柱形InSb靶板的二维温度场。通过数值分析得出了在激光辐照时,InSb(PV)型探测器的温升与时间的关系,并计算出相应的损伤阈值。研究表明:在高斯型重复脉冲激光辐照下,损伤阈值受到脉冲数目、宽度、重复频率以及脉冲激光光斑半径的影响,InSb(PV)型探测器会发生熔融损伤,发生于迎光面的光斑中心。对于一定厚度胶层的InSb(PV)型探测器,只有强度大于一定阈值时重复脉冲激光的辐照才可能发生熔融损伤,越薄的胶层对应的损伤阈值越大。为了增加InSb(PV)型探测器的激光对抗能力,应该减小胶层厚度。 相似文献
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讨论了陶瓷纤维不熔化处理中常用的两种热处理炉(垂直式不熔化炉和隧道窑式不熔化炉)对聚碳硅烷(PCS)纤维不熔化均匀性的影响。结果表明,采用不同结构的不熔化炉对PCS纤维进行不熔化处理,纤维的不熔化均匀性大为不同,用隧道炉处理的均匀性明显优于垂直炉。 相似文献