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针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。 相似文献
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以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。 相似文献
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SAR微动信息能够反映出目标的属性信息,其微动图像可作为雷达目标识别的一种重要手段。基于SAR微动目标回波的稀疏特性,建立了在过完备词典下的稀疏表示模型,提出一种新的稀疏贝叶斯重构方法——方差成分扩张压缩,该方法仅赋予有重要意义的信号元素不同的方差分量,拥有更少的参数。仿真结果表明,方差成分扩张压缩方法能较精确地估计出SAR目标微动参数,同时能够获得低信噪比条件下较好的微动目标像。 相似文献
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苏昊 《兵团教育学院学报》2017,27(2)
本研究选取语文和数学两个学科,探讨高中生的目标定向、自我效能、考试焦虑的关系及对成绩的影响.结果表明:不论语文还是数学,任务定向、自我提高定向、自我效能都与成绩正相关,而自我阻碍定向、考试焦虑与成绩负相关.回归分析表明自我效能对语文、数学成绩有直接显著的影响,结构方程模型说明目标定向、考试焦虑通过自我效能的中介作用影响成绩. 相似文献
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对新疆双语教育制度变迁的历程进行梳理和归纳,以诺思的路径依赖理论为分析框架,从正式制度和非正式制度两方面对新疆双语教育制度的路径及路径依赖进行剖析.研究认为:新疆双语教育制度在变迁的过程中一方面出现时滞影响、主动性缺失、协调性失衡的正式制度路径依赖,另一方面由于人们的主观理解偏差和既得利益集团之间的博弈产生非正式制度的路径依赖. 相似文献
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建模研究网络化作战体系对于分析未来信息战争的作战效能具有重要意义。面向任务是网络化作战体系的关键特征,提出了一种基于多目标遗传算法实时分配网络化作战任务的策略,从单一任务到并发任务模型,提出了一种多任务管理的实现方法,经仿真验证,网络化作战体系模型有效。 相似文献
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发端于美国的"多元文化教育"迅速发展,影响到学校教育的各个方面。本文通过分析多元文化教育的发展历程和价值内涵,明确多元文化教育的发展对学校文化建设的影响。对多元文化教育理念和价值取向进行反思,找出建设和谐共生、多元互动的学校文化发展的实现路径。 相似文献