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设计了一种基于GA的带有可进化性的ANN的体系结构,并将该结构应用于舰船雷达的目标识别中。实验结果表明,经GA的优化搜索,这种经过改善的有进化能力的ANN结构,在舰船雷达目标识别中取得了较好的效果. 相似文献
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三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
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"战训一致"的作战模拟训练系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
论文提出了一种拓展作战模拟训练系统应用功能,构建基于海军指挥信息系统的虚拟对抗平台,从而解决指挥信息系统"战训一致"问题的方法,并阐述了系统的构成、各个组成部分及功能,最后分析了该系统建成后的效益. 相似文献
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地基刚度变化对车辆动力特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
根据两自由度车辆振动模型和道路多层离散体系模型,建立了车辆-道路垂向耦合动力分析模型,推导出了车辆-道路系统的动力平衡方程组,并对动力平衡方程组进行了编程求解,分析了地基刚度变化对车辆动荷载和车身加速度的影响.分析表明:地基刚度变化对车身加速度影响不大,在地基刚度达到某一临界值后一定的范围内,地基刚度的变化对动荷系数影响也不再显著,否则,要对地基进行处理. 相似文献