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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
187.
苏静 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(7):51-53,57
在我国,对于地方行政机关是否享有“军事行政立法权”,相关法律中没有作出直接的明确规定,因此学术界还存在着不同的观点。应当承认我国地方行政机关享有国防军事职权,可以制定有关国防军事事项的地方性行政规章。但是,承认地方行政机关享有军事行政立法权与允许其通过立法直接对当地驻军和现役军人作出规范性要求是两个不同的问题。承认前者并不意味着就肯定了后者。要避免地方行政机关的军事立法对军队的集中统一领导带来负面影响,就应当对其加以适当的限制。 相似文献
188.
在公安边防部门辖区内,群体性事件时有发生,成为影响辖区治安的主要因素。如何基于所掌握的情报,找出一种科学合理的情报分析方法成为边防部门亟待解决的问题。从博弈论的角度,建立模型,用数学方法进行求解,对公安边防部门与群体性事件的策动者进行博弈分析。 相似文献
189.
崔隽 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(10):31-33
通过系统地论述消防特勤队伍在队伍建设与训练中存在的不足以及应对措施,从而提高专业队伍的抢险救援能力。 相似文献
190.
城市的社区建设受到资金和观念的限制,火灾隐患存在严重,并且整改难度大。具体分析了城市社区存在的火灾隐患的集中表现及其产生原因,并提出做好社区消防安全管理工作应采取的具体措施。 相似文献