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分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考. 相似文献
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针对管道无损检测问题,阐述了金属磁记忆效应的基本原理,与传统无损检测方式比较,归纳了磁记忆检测的基本特性。在磁记忆检测仪器研发现状的基础上,设计了新型管道磁记忆/漏磁综合检测仪。从检测机理、信号处理和缺陷识别3个方面对检测技术研究现状进行分析和总结。探讨了检测机理的局限性,提出管道磁记忆检测技术的研究新方向。 相似文献
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面向规则的一体化建模支持系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在对一体化建模方法理论研究的基础上,结合军事建模活动的特点,提出了面向规则的一体化建模方法,并设计了面向规则的一体化建模支持系统的基本框架,对各组成部分进行了说明,分析了实现该系统所需要解决的关键技术问题。 相似文献
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针对武器费用-效能分析需综合考虑费用、效能和时间三方面因素的问题,提出一种基于模糊综合评判法的多目标决策问题的解决方案.介绍了模糊综合评判的数学模型,总结了在应用模糊综合评判进行辅助决策时需要注意的三点问题,最后结合实例对4种飞机备选研制方案,通过建立单因素评判的模糊优先矩阵、计算单因素排序向量进而得到评判矩阵,采用加权平均型合成算子,将评判矩阵与由KLEE法得到的加权向量进行合成,得出了4种方案的费用-效能分析结果,为方案的选择提供了依据,结果表明,这种方法具有实用价值. 相似文献
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就一个仓库、多个零售商,对联合订货费用函数的模型进行分析,给出了一个求解最佳订货周期的多项式时间的算法,且算法的时间复杂性为O(nlogn)。利用文献[8]中的技巧,给出了该库存博弈的核。 相似文献
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