管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

消磁脉冲电流对发电机组转速的影响及其改进措施探讨

从现行的消磁脉冲电流对发电机组转速产生较大影响的事实出发,研究机组运行情况的数学模型,建立了基于Matlab的系统框图模型,并进行仿真实验,实验结果定量描述了消磁脉冲电流对机组转速影响的程度.在此基础上,提出了使用上升沿较缓的电流波形的方案.仿真结果表明,该方案可行.     

一种飞机对地突击效能的分析方法

对地突击是空军航空兵的重要作战样式.计算和判断我机各种作战效能是指挥员规划突击兵力、确定弹药储运和判断战损抢修需求的重要的依据.从单架次飞机突击敌固定目标的行动特点分析入手,建立了一组反映突击行动效果的数学模型,并通过具体算例给出模拟结果.该方法简单、实用,可为指挥员规划突击兵力提供定量分析参考.     

捷联式稳定平台的建模与仿真

平台稳定是动中通系统的核心问题.按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台.对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型.最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性.这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据.     

基于分布式转发交换的并行路由器关键技术研究

随着Internet链路速率和IP前缀数目的不断增长,对路由器的转发和交换能力提出了更高的要求.提出一种基于分布式转发交换的并行路由器体系结构,采用多个低速的能够独立转发和交换报文的功能部件构成多级流水线,以流水的方式执行报文转发和交换.对该结构实现关键技术--基于子树映射的IP流水查找机制进行了深入的研究,提出了相应的解决方案,并指出了下一步的研究方向和思路.     

基于内容分析的协议识别研究

为解决多模式同时匹配的协议识别性能问题,提出了一种多模式组合有限状态机;以Thompson算法为基础,提出了一种压缩ε的NFA构造算法,该算法通过减少ε边及其对应状态,有效提高在协议模式编译时,NFA转换成DFA及DFA最小化过程的性能;基于上述理论与算法实现了一种One-Pass的组合多模式协议识别系统.实验表明:结合上述技术实现的系统,编译性能比标准DFA构造过程提高了7倍以上,匹配性能比L7-Filter提高了近20倍.     

基于Krsul分类法与联邦模型的脆弱性数据库系统

在分析脆弱性数据库研究现状的基础上 ,指出现有脆弱性数据库系统数据管理方法的不足之处 ,提出基于Krsul脆弱性分类法和联邦模型实现一种脆弱性数据库系统。该脆弱性数据库采用Krsul脆弱性分类法实现脆弱性数据的分类组织 ,采用联邦模型作为数据库系统的体系结构 ,采用Web界面实现数据库的人机接口。     

基于接收分集的MIMO雷达性能分析

基于接收分集的MIMO雷达发射端采用阵元间距为半波长的均匀线阵,各子阵元发射相互正交的信号,而接收阵元间距满足空间分集条件。由于天线阵元之间紧密分布的发射阵列可以当作一发射站处理,因此该MIMO雷达的结构与一发多收多基地雷达类似。分析比较了双基地雷达、一发多收多基地雷达和接收分集MIMO雷达的检测性能和模糊函数,指出接收分集MIMO雷达具有良好的检测性能、方位角分辨力和较低的"自身杂波",这有利于微弱目标的检测、目标的高精度定位、虚假目标的消除以及雷达系统可观察目标动态范围的提高。     

基于集对分析的空战武器系统作战效能评估

空战武器系统面临复杂的作战环境,对其作战效能的评估是一个多因素综合评判问题.分析了影响空战武器系统作战效能的因素,建立了空战武器系统作战效能评估指标体系.在简单介绍集对分析的基本原理以后,建立了基于集对分析的空战武器系统作战效能评估模型.最后,通过评估得出了国外几种典型的空战武器系统作战效能的优劣排序,验证了集对分析的可行性和有效性.     

美军"毒刺"便携式防空导弹训练模拟系统

随着计算机技术快速发展和现代化装备军事训练的实际需求,新技术的应用和发展对更新和改进军事训练手段起到了推动作用,虚拟现实技术在军事训练模拟器研制和开发中的应用日益广泛.介绍了虚拟现实系统的概念和主要模块,以及美国典型的便携式防空导弹训练模拟器的软硬件组成,阐述了计算机虚拟现实技术在军事训练模拟器中的应用.最后展望了未来便携式防空导弹训练模拟器的发展方向.