一种基于低扩散通量分裂方法的WENO格式研究

将低扩散通量分裂格式(LDFSS)和加权基本无振荡格式(WENO)相结合,构造出一种混合格式,其中WENO格式用于物理量重构,而LDFSS用于通量分裂。采用这种格式对Riemann问题、钝头体高超声速无粘绕流流场进行了计算,并对超声速平板湍流边界层进行了混合LES/RANS模拟,计算结果表明:相对于采用Lax-Fridrichs分裂的WENO格式来说,这种混合格式对于激波和接触间断的分辨率更高,并且在标量保正性方面更优,收敛性更好;而相对于采用带有Minmod限制器的MUSCL方法进行物理量高阶重构的LDFSS格式来说,这种混合格式在混合模拟的计算中能够更好地反映湍流流场的脉动特性,计算得到的湍流速度脉动量的统计值更加准确。     

基于博弈均衡分析的联合作战远程火力战法

用定量分析的方法开发远程火力战法是联合作战规划中必须解决的重要问题,借助仿真和博弈分析的混合方法,在对博弈效用函数计算的基础上,构建基于识别真目标、假目标以及火力命中目标概率的二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型来开发远程火力战法,对一个典型的联合作战远程火力打击系统的初步研究表明:敌我双方的战法分别为π*=(0,π2*,1-π2*)=(0.000 0,0.674 1,0.325 9)和Δ*=(0.000 0,0.000 0,Δ3*)=(0.000 0,0.000 0,1.000 0)。     

基于三级维修体制的设备可用度模型

以具有三级维修级别的复杂设备为对象,通过对设备使用、修理流程分析,给出了设备使用与修理状态转移图,建立了设备一个更新周期内,维修间隔期与可用度关系模型,并给出了相应应用案例,案例说明了模型的适用性与灵敏性。     

基于ARM7的激光测距机性能检测仪的研制

基于无靶板消光比检测原理,以嵌入式处理器ARM 7为核心,设计实现了一套便携式激光测距机性能检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种型号激光测距机的测距能力进行自动、快速和不解体检测,获取工作状态信息和信号参量,为维修人员提供快捷方便的检修平台。应用结果表明:该仪器不受环境条件限制,结构紧凑、轻便,可靠性高,便于快速准确检测激光测距机的性能状态,极大地提高了检修效率。     

移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

基于粒子滤波的活动轮廓模型视频跟踪(英文)

跟踪变形目标包括假定目标的全局运动和时间方程的局部变形。粒子滤波算法依靠参数化法选择,但是不能处理曲线的拓扑变化。活动轮廓模型是独立参数化,可以比较好地适应拓扑变化。基于上面两个方法的局限性,将上述两种方法相结合,运用于变形目标的跟踪。实验结果证明,该方法有很强的鲁棒性,对部分遮挡的物体有很强的适应性,证明了该方法的有效性。     

非质心布置的简易脉冲式末制导炮弹控制方法

针对非质心布置的简易脉冲式末制导炮弹特点建立数学仿真模型,并对制导控制系统进行了设计,给出了脉冲选择和点火方案,编制了六自由度弹道仿真程序,并在此基础上提出了一种新型脉冲控制方法使其在增加修正能力的同时也达到理想的精度,最后通过仿真证明了该控制方法实用可行。     

焦平面红外弱小目标检测新算法

针对焦平面红外图像中运动弱小点目标的检测问题,基于形态学滤波器和模糊决策融合构建了一种新的弱小目标检测算法。针对单帧检测,基于目标在实测红外图像上所呈现的凸包结构特点,设计了圆形形态学滤波器结构,并引入神经网络进行圆形形态学滤波器结构元素优化设计。同时在多帧关联检测的基础上,引入决策融合概念,基于贝叶斯最小风险准则建立了基于模糊决策融合的序列关联检测方法。实测数据的处理结果表明:针对低信噪比图像(SNR≈2),在虚警概率≤1%情况下,新算法对复杂红外弱小目标图像检测概率≥98%,有效地提高了检测算法的性能。     

虚拟战场环境特殊效果仿真

系统研究了基于粒子系统的战场特殊效果建模仿真,统筹兼顾逼真性、实时性和开放性,采用面向对象的方法开发了经过优化的战场特殊效果通用粒子系统模型,并对常见特殊效果进行了具体实现,结果表明该模型具有良好的可重用性、可扩充性和可移植性。     

一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法

现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视.针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题.通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统...