PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

水下航行器管路气容消声特性试验

结合水消声器的工作原理和水下航行器管路系统及水舱特性,提出了气容水舱消声方法,通过向水舱中充入一定压力和容量的空气,形成蓄能式弹性可压缩扩张室消声容腔,充分利用水下航行器的水舱对通海管路进行消声。对气容水舱消声原理和消声性能进行试验研究,结果表明气容水舱可以有效降低管路出口处的流量和压力脉动,阻断噪声传播通道,降低管路系统水下辐射噪声,为水下航行器水下辐射噪声控制提供了有效方法。     

消防部队信息化建设存在问题及对策

结合消防部队实际并具体到近年来消防部队的信息化建设工作,就现代信息化建设在消防部队中存在的问题进行了分析,并提出了相应的解决方法,对当前消防部队的信息化建设工作有一定的参考价值。     

防空预警雷达阵地配置及其物元分析

防空预警雷达阵地配置是防空兵战前决策的重要内容。首先分析了影响和决定防空预警雷达阵地配置的战术因素、生存因素和地形因素,总结了防空预警雷达阵地配置的约束条件,然后依据整体探测效能最优的原则提出了防空预警雷达阵地配置的基本模型,探讨了通过调整约束参数来自动生成方案及控制方案数量的问题,最后运用物元分析法对配置方案的合理性进行了分析评判,并对配置方案进行排序,以辅助指挥员决策。     

“三个代表”重要思想是马克思主义政党学说的新发展

“三个代表”重要思想是马克思主义论述的提炼和概括。以江泽民同志为核心的第三代领导集体不断研究新情况,不断总结我党的宝贵经验,提出了新时期党的建设的总目标,制定了一系列加强党的建设的重大举措,开辟了继毛泽东思想、邓小平理论之后马克思主义基本原理与中国实际相结合的又一新境界。     

导弹预警系统作战活动的效能评估

导弹预警系统的作战活动效能评价是亟需解决的问题。根据其作为复杂信息系统的特点,引入适合求解信息系统效能的评估方法,该方法根据系统内雷达、红外预警卫星、各型数据链和地面通信网、指挥中心等节点的效能隶属度函数,依据导弹预警的不同作战活动,度量了节点的任务完成能力,计算了导弹预警系统在不同作战活动下的效能,并针对不同射程的导...     

大型商业综合体建筑消防监督审核的几点思考

近年来在国内的大、中型城市,大型商业综合体建筑的数量呈几何级增长,可是相应的消防规范的制定却没能跟上建筑形式和建筑规模的发展。简要分析了对大型商业综合体建筑进行建筑消防审核时遇到的一些问题,结合规范和工程实例的通常做法,对各种方案进行比对,最终总结出相应对策。     

大型体育产业综合体消防设计与火灾风险评估

针对体育建筑发展趋势,调研分析了大型体育产业综合体存在的消防难点问题,给出了基本的解决方法。以某大型体育产业综合体为例,运用最不利原则设定火灾场景,利用烟气运动模型和人员疏散模型模拟分析了综合体内烟气蔓延情形和人员疏散状况,通过比较可用安全疏散时间与必需安全疏散时间,得出在消防措施失效时无法保证人员安全疏散的结论,并针对性地提出了积极可行的消防加强措施。     

曲面地表对远程火箭弹弹道影响的计算方法

远程火箭弹飞行时间长、射程远,必须考虑地球曲面地表对弹道的影响。分析了椭球地表模型下重力加速度的算法以及远程火箭弹射程的确定方法,根据远程火箭弹动力学模型,设计了一种以落点为原点的落点坐标系弹道仿真方法,比较了平面地表弹道模型、椭球地表弹道模型以及基于落点坐标系的曲面地表弹道模型的仿真效果。仿真结果表明,该方法不仅比椭球地表弹道模型简单而且精度很高,可以很好地解决曲面地表对弹道的影响。