谈我国消防应急救援指挥体系建设

公安消防部队作为政府应急救援力量,在应急救援活动中起着重要的作用,如何加强我国消防应急救援指挥体系建设,提高公安消防部队的抢险救援作战能力已成为保障社会稳定和国家安全的重大战略问题.对我国消防应急救援指挥体系建设的现状进行了分析,指出了当前存在的问题,提出了解决问题的途径.     

周恩来建设人民海军的理论和实践

周恩来协助毛泽东开创了中国人民海军事业。他高瞻远瞩,为人民海军的创建发展做好顶层设计;他呕心沥血,制定新中国海军建设的战略规划;他事必躬亲,操劳着海军建设方方面面的具体事项;他英明善断,指挥部署人民海军重要战役和重大行动。他对创建和发展年轻的共和国海军,作出了不可磨灭的贡献。周恩来建设人民海军的理论和实践,对今天的海军建设仍具有重要的理论价值和实践意义。     

Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。     

消磁脉冲电流对发电机组转速的影响及其改进措施探讨

从现行的消磁脉冲电流对发电机组转速产生较大影响的事实出发,研究机组运行情况的数学模型,建立了基于Matlab的系统框图模型,并进行仿真实验,实验结果定量描述了消磁脉冲电流对机组转速影响的程度.在此基础上,提出了使用上升沿较缓的电流波形的方案.仿真结果表明,该方案可行.     

基于信息增量的机动目标传感器管理算法

随着目标机动的逐渐增强,机动目标运动模型越来越复杂,与传感器管理算法的耦合性越来越强.对机动目标采用交互式多模型运动建模,推导了交互式多模型下的传感器信息增量算法,提出了一种基于信息增量的机动目标传感器管理算法,结果表明了该分配算法的有效性.     

不确定阵风缓和控制系统在无人机上的应用

随着无人机技术的发展,机载设备越来越精密,对无人机飞行品质和承载品质也提出了更高的要求.将一种不确定阵风缓和系统应用在无人机上.该系统利用无人机同向副翼协同升降舵产生直接升力来抵偿阵风产生的附加过载,采用优化理论设计了不确定阵风缓和控制律.仿真实验表明,应用该系统的无人机在不确定阵风干扰下的阵风缓和率明显提高,同时,无人机的操纵性也有略为改善.     

神经网络辅助多目标跟踪数据融合

多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等,而数据关联算法又是最重要、最困难的方面.联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增.提出了一种改进的方法,一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中,提高滤波器的自适应能力,减小卡尔曼滤波器的估计误差从而改善多目标跟踪精度;另一方面用神经网络辅助JPDA提高正确关联概率,减小计算量.经仿真研究表明,该方法是行之有效的.     

自行火炮作战效能分析与模糊综合评价

自行火炮以其机动性强,火力反应快,防护性能好,成为炮兵的重要组成部分和机动作战的骨干力量,但由于自身的复杂性和作战应用的多样性,其作战效能受多方面的因素影响,运用层次分析法确定影响作战效能的指标权重系数,结合模糊综合评价方法将子效能合并成整体体系效能,由此实现自行火炮作战效能的定量化评估。     

战场物资运输指挥控制的对偶分析

在战场的供求双方之间实施快速物资运输的指挥控制是作战指挥控制的一个重要组成部分,根据供求双方的物资供应量和需求量、运输路径的长度和运输工具的能力等参数,制订一个使物资总运载量以及耗费时间为最小的运输指挥控制计划是战场指挥员必须解决的关键问题.一种基于线性规划及对偶分析的战场物资运输的指挥控制方法为解决此类问题提供了一种可行途径.     

基于SOPC技术的战车综合显控终端设计

通过战车乘员综合显控终端,战车成员可以快速准确地获取战车的各种状态信息,从而大大提高指挥员的判断能力。基于SOPC技术的战车综合显控终端,在单片FPGA内部集成了微理器系统、各种接口控制器、DSP协处理器以及用于液晶显示控制的液晶屏硬件控制器等,具有集成度高、处理能力强、可靠性高、设计灵活、硬件可在系统升级等众多优点。