多帧高斯混合概率假设密度的多目标跟踪算法

针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。     

PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

基于网络教学平台的实验化学教学改革

针对我校《实验化学》大循环教学模式的弊端,以信息技术与课堂教学的深度融合为契机,依托网络教学平台,构建了实验化学课程"一体化"体系.从多元化的学习型资源建设",问题反馈机制"的课堂",PST"模型的主体翻转学习空间",STES"理念教学等开展实验化学混合式教学改革,取得了较好的教学效果.     

缺失象牙塔经历的中国大学精神之应然取向

从科举学校转变而来的中国现代大学在面对政府干预和市场经济下的物质诱惑时,缺乏应有的办学自主权.对照西方大学和社会发展互动的表现,可以发现它们虽然加强了和社会之间的互动,但是,在对学术自治的坚守、对外部资源的取舍和对学术环境的呵护等方面仍然做得很好.所以,从历史与比较的视角对照中外大学,并反思中国大学发展的困境和人的精神生活弱化现象,便觉中国大学精神重塑迫在眉睫.从中国传统文化优势和西方先进经验结合的角度来看,中国大学需要从对人本质的坚守、对学术自由的弘扬和学者风骨的重塑几个核心维度重建中国大学精神,指引中国大学发展方向,成就中国大学脊梁,并为民族精神立标.     

空天防御体系及技术发展

随着信息化战争的不断深入,未来信息化战场面临来自空天方面的诸多威胁。在简述空天防御、空天防御系统概念和装备组成的基础上,重点论述了空天防御体系的体系结构、综合集成、技术支撑平台等。最后对空天防御体系及技术发展趋势进行了展望。     

抗日战争胜利后晋察冀军区的整军复员

在抗日战争胜利向解放战争过渡阶段,晋察冀军区在整军中复员了大约7万人,总兵力由25.7万人(不含冀热辽军区机关及直属队)减少到20.8万人,特别是能担负机动作战任务的野战军由11.7万人锐减到5.2万人。如此大规模的整军复员,不仅直接导致晋察冀军区部队数量少、不充实,还冲击了军事训练,加重了反蚕食斗争的困难,消耗了大量人力物力,成为全面内战爆发后影响晋察冀军区战局开展的重要因素。晋察冀整军复员的历史说明:准确判断形势是整军决策的基本前提;整军不能以牺牲军队战斗力为代价;整军必须严密组织、科学统筹。     

旋转整流器断路故障诊断分析

阐述了无刷励磁发电机的旋转整流器在正常工况下的换相原理和换相过程,理论解析了旋转整流器在正常和断路工况下的输入电流波形,定量分析了励磁机励磁电流谐波含量,证明了以励磁电流作为旋转整流器故障诊断依据的可行性。仿真和实验验证表明:定量分析谐波含量提高了旋转整流器的故障检测精确性,为无刷励磁发电机系统的故障诊断研究提供了判断依据。     

电磁超材料在太赫兹器件中的应用

电磁超材料是一种以亚波长金属结构为基本单元的人工材料,是太赫兹器件研发的重要基础。在介绍电磁超材料构造原理的基础上,阐述了电磁超材料在吸收器、偏振器、宽频器、调制器、近场感应器等太赫兹器件中的应用。作为太赫兹调制技术的重要分支,电磁超材料的研究对太赫兹技术的未来发展及其商业化进程中具有深远影响。     

美国海军作业风险管理

美国海军针对作业风险管理制定了一个政策性的指导文件,要求海军内部所有人员必须贯彻执行。分析了美国海军进行作业风险管理需要开展的主要工作,在此基础上对美国海军作业风险管理过程中各级人员的相关职责进行阐述,并对美国海军作业风险管理的层次和作用进行了简述。     

基于个体心理特征的基层主官五维度任职行为模型论析

基层主官担负基层工作的组织和落实,其军事任职行为,贯穿和体现在实际的军事管理工作中,是实现较高基层组织绩效重要基础,也是部队发展的有力支撑。针对基层军事训练和军事任务的需要,基于个体心理特征的理论视角,从牢固责任心、创新工作方式、开展团队合作、锻造军事本领、开发心理资本的五个方面,提出并论述了我军基层主官任职行为的五维度模型,研究表明:基层主官五维度任职行为模型,为提升基层主官任职能力,提高基层组织战斗力提供了理论支持和有效途径。