硅整流无刷发电机供电系统动态性能的研究

分析了坦克的供电系统中采用硅整流无刷发电机时的工作特点,建立了这种系统的数学模型,举例说明了计算方法,并在文章的最后进行了评价.     

坦克火炮控制系统动态仿真

坦克火炮控制系统的仿真和分析是系统设计和改进的重要内容.MATLAB\SIMULINK是先进的控制系统仿真工具.本文以我军某型坦克为背景,对高低向火炮控制系统进行了动态分析,在仿真分析结果的基础上对控制器的改进提出了意见.     

PAI-CAD/CAM 模型及实现技术研究

本文根据敏捷制造与动态联盟将制造系统空间扩展到全国乃至全球,传统的用于产品开发的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统已无法满足动态联盟条件下的产品开发要求,必须开发一种新的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统才能满足这一要求。笔者根据国际ＣＡＤ／ＣＡＭ发展趋势,结合我国具体国情,在传统的ＣＡＤ／ＣＡＭ基础上提出了“ＰＡＩ－ＣＡＤ／ＣＡＭ（Ｐｓｅｕｄｏ－ＡｇｉｌｅＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＣＡＤ／ＣＡＭ）”的新概念,并建立了一种系统模型,此外,文章还对系统的实现技术进行了深入的探讨。     

聚亚苯基硼的合成及表征研究

用改进的有机金属路线合成了聚对亚苯基硼和聚间亚苯基硼。聚对亚苯基硼的分子量（Ｍｎ）为７８３．６６,结构为（１）（可溶于乙醚,苯环为对位取代）和（２）（不溶于乙醚,苯环对位取代）;聚间亚苯基硼的Ｍｎ为８７６．５６,结构为（１）（可溶于乙醚,苯环间位取代）和（２）（不溶于乙醚,苯环间位取代）。     

智能制造技术和智能制造系统

智能制造技术（ＩＭＴ）和智能制造系统（ＩＭＳ）是当今先进工业国家争相开发和探索的高技术领域之一。本文简要地介绍了该项技术的基本内容和原则,并着重从智能控制的高度概述了制造过程建模与信号分析,控制策略与方法等核心技术。本文还通过一个实例简介了ＩＭＳ的结构,借以说明该领域发展趋势。     

虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

虚拟场景中的碰撞检测算法

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。     

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .     

控制棒及其传动装置模拟的误差分析

从建立数学模型入手 ,对控制棒及其传动装置模拟环节所产生的误差情况进行了定量的理论分析 ,并对误差产生的原因、处理的方法提出了意见     

可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式

舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报