运用类比联想尝试启研式教学

运用类比推理和联想的方法,解决几个初等几何问题,揭示发现数学问题的方法--合情推理,培养师范生研究数学及数学教学的意识和能力.     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

模糊需求下保障设施选址-路径模型及算法

针对装备保障过程中被保障单位需求量不确定的问题,在详细分析保障设施选址-路径相关因素的基础上,利用三角模糊数对需求量进行标定。通过运用模糊综合评价与群决策思想确定保障设施备选址点权重,构建时间满意度函数与惩罚成本函数,建立模糊需求下带有时间窗及容量限制的选址-路径模型,并设计了基于聚类分析与蚁群算法的混合启发式求解算法。通过算例分析验证了模型的正确性及算法的有效性。     

分布式飞行视景仿真平台的设计与实现

基于多机空战战法训练设备的开发,对视景平台的组成、接口、网络结构、运行机制进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真平台.重点对飞行动力学仿真系统、视景显示系统和接口网络数据驱动进行了研究与实现.为提高平台的通用性和扩展性,采用了仿真控制主机和目标仿真机运行模式.仿真建模(Simulink)、三维建模(creator)和视景驱动(vega+vc)均采用商业软件,降低了平台的开发难度,缩短了开发周期,并且获得了高质量效果.     

应用马尔科夫链的空中战役过程数学概念模型

空中战役过程的数学概念模型是对实际作战过程的抽象,是仿真建模的基础.在对空中战役过程物理特性分析基础上,根据典型化、模块化等手段对空中战役的典型作战过程进行处理,使其符合马尔科夫链的判别条件,将整个作战过程看作多个作战阶段组成的状态转移体系,建立用马尔科夫链描述的空中战役典型作战过程数学概念模型,探讨了作战阶段持续时间、状态转移概率的确定和其他影响因素,并对适合作战阶段数学模型的建模方法进行介绍.所得研究结果可以为仿真建模人员的仿真建模工作提供有益的指导.     

基于Elman网络的火控系统传感器故障诊断方法研究

Elman动态递归神经网络具有很强的记忆能力,特别适用于火控系统传感器的故障诊断.提出了一种收敛速度快、精度高、可靠性好的PRP(Polak-Ribiere-Polyak)网络训练方法,增强网络在线学习能力.将该方法运用于Elman动态递归神经网络,并运用该网络对火控系统传感器量测信号进行预测和故障诊断.仿真实验和实际应用表明,提出的Elman动态递归神经网络火控系统传感器系统故障诊断方法有效性好,故障诊断率高.     

装备物资铁路装载方案评价研究

构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价。     

地空反辐射导弹武器系统作战效能影响评估模型

地空反辐射导弹武器系统融入战术防空体系对防空作战效能的影响如何定量评估是作战运用研究的重要问题。采用阶段概率分析法建立了打击空袭方预警机、电子干扰机对防空作战效能和我方航空兵突击作战效能影响评估模型,通过计算可得出定量数据供作战研究参考。实例计算结果表明地空反辐射导弹武器系统将能极大地提高防空导弹体系作战效能,对于获取防对抗中的信息优势将发挥举足轻重的作用,对地面防空由被动防御向攻防兼备转型将其有重大意义。     

水面舰艇隐身技术现状及发展趋势

介绍了国内外水面舰艇隐身技术的现状,分析了一些主要隐身技术的原理,并设想了未来一段时期内水面舰艇隐身技术的发展趋势,对发展我国自己的隐身技术有一定的借鉴作用。     

基于不同模式的反导作战管理与敏感性分析

针对反导作战指控系统作战管理任务与过程,分别构建了层次式、中心式和分布式3种作战管理模式。基于3种管理模式,采用以仿真系统搭建作战环境进行对抗的仿真评估方法,以拦截比率（发射数/拦截数）为评估参数对不同作战管理模式的效能进行了仿真评估,同时对影响评估效能的参数进行了敏感性分析。根据分析评估结果,明确了在不同作战样式下采用不同作战管理模式的基本原则。