不确定阵风缓和控制系统在无人机上的应用

随着无人机技术的发展,机载设备越来越精密,对无人机飞行品质和承载品质也提出了更高的要求.将一种不确定阵风缓和系统应用在无人机上.该系统利用无人机同向副翼协同升降舵产生直接升力来抵偿阵风产生的附加过载,采用优化理论设计了不确定阵风缓和控制律.仿真实验表明,应用该系统的无人机在不确定阵风干扰下的阵风缓和率明显提高,同时,无人机的操纵性也有略为改善.     

模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法

对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题.将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法.该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化.仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的.     

自行火炮作战效能分析与模糊综合评价

自行火炮以其机动性强,火力反应快,防护性能好,成为炮兵的重要组成部分和机动作战的骨干力量,但由于自身的复杂性和作战应用的多样性,其作战效能受多方面的因素影响,运用层次分析法确定影响作战效能的指标权重系数,结合模糊综合评价方法将子效能合并成整体体系效能,由此实现自行火炮作战效能的定量化评估。     

战场物资运输指挥控制的对偶分析

在战场的供求双方之间实施快速物资运输的指挥控制是作战指挥控制的一个重要组成部分,根据供求双方的物资供应量和需求量、运输路径的长度和运输工具的能力等参数,制订一个使物资总运载量以及耗费时间为最小的运输指挥控制计划是战场指挥员必须解决的关键问题.一种基于线性规划及对偶分析的战场物资运输的指挥控制方法为解决此类问题提供了一种可行途径.     

车载观瞄仪器通用综合测试系统设计

观瞄仪器是坦克火力控制系统的重要组成部分,观瞄仪器的原位检测是坦克火控系统的维修保障的重要环节。本设计以Lab Windows/CVI虚拟仪器为开发工具,高度集成各种测量和控制硬件实现了坦克观瞄仪器原位的检测系统。     

基于子束变换的自适应线性特征检测

子束变换是一种在多个尺度上对图像线段求积分的线段检测算法.针对二值图像中的线性特征,在强杂波环境下,研究了子束变换的特征检测问题.综合利用了不同尺度上的子束特性,引入线性插值、新的目标函数和Chebyshev不等式,提出了一种自适应线性特征检测算法.仿真结果表明,该算法对杂波环境下的线性特征检测非常有效,并对短线干扰有一定的抑制能力.     

战场目标声音识别关键技术研究

战场目标声音探测技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。针对战场目标声音识别的一些关键技术进行了研究。首先分析了目标声音探测技术的军事应用特点,然后对战场典型目标发出的噪声的物理特性进行了分析。最后论述了战场目标声音识别技术中的几种关键技术,重点分析了特征提取中的LPCC、MFCC技术以及分类器中的隐马尔可夫模型,为战场目标声音识别系统的开发奠定了基础。     

电磁兼容性对激光告警设备虚警率影响因素分析

从电磁兼容性角度对激光告警设备虚警率影响因素分析,根据激光告警设备的一些电磁兼容试验测试结果,通过深入分析光波段,极长波到微波段电磁兼容性,给出了一些新的设计方案,该方案有效地解决了激光告警技术三个重要指标之一的低虚警率问题。     

基于SOPC技术的战车综合显控终端设计

通过战车乘员综合显控终端,战车成员可以快速准确地获取战车的各种状态信息,从而大大提高指挥员的判断能力。基于SOPC技术的战车综合显控终端,在单片FPGA内部集成了微理器系统、各种接口控制器、DSP协处理器以及用于液晶显示控制的液晶屏硬件控制器等,具有集成度高、处理能力强、可靠性高、设计灵活、硬件可在系统升级等众多优点。     

基于分布式转发交换的并行路由器关键技术研究

随着Internet链路速率和IP前缀数目的不断增长,对路由器的转发和交换能力提出了更高的要求.提出一种基于分布式转发交换的并行路由器体系结构,采用多个低速的能够独立转发和交换报文的功能部件构成多级流水线,以流水的方式执行报文转发和交换.对该结构实现关键技术--基于子树映射的IP流水查找机制进行了深入的研究,提出了相应的解决方案,并指出了下一步的研究方向和思路.