SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.     

中国走向现代化的文化转型

中国传统文化模式严重地制约着我国现代化的进程。只有通过深刻的文化启蒙,直接从普通民众安身立命的自在的文化根基入手,进行改造、批判和重建,才能实现我国传统文化的彻底转型。     

基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.     

基于多维直方图的mean shift运动目标跟踪算法

讨论了一种红外图像序列的运动目标跟踪算法.以mean shift为核心,即在连续图像序列中对比运动目标的直方图.在可见光的视频中,利用目标的颜色直方图进行跟踪.在前视红外图像序列中,直方图由像素值和高通滤波后的值共同构成.为较好地处理非线性非平稳信号,引用LMS自适应滤波可以对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪.     

内隐学习的特征及对其本土教育的启示

内隐学习就是无意识获得刺激环境中复杂知识的过程。在无意识研究热潮中,内隐学习研究获得了很大的发展。内隐学习的研究对于理解人类认识过程的本质,特别是对于探明人们获得丰富复杂知识的心理机制提供了全新的视野。本文着重探讨内隐学习的特征以及对本土教育的启示。     

航空维修活动中的组织知识存量

将知识管理的思想引入到航空维修中来,认为知识是构成维修活动的最基本要素,而知识存量的多少及应用的程度,反映在维修活动中就是维修能力的强弱.通过建立知识的增长模型,对构成航空装备维修的主要活动从知识的角度进行了分析,在此基础上建立了基于维修活动的航空维修组织知识存量度量模型,运用模糊综合评判的方法,给出了具体的算法步骤,最后通过算例进行具体分析,说明了该方法的有效性、实用性.     

基于小波神经网络的承制单位信用风险评价

根据武器装备采购中对承制单位信用风险评价特点和实际情况,确定承制单位信用风险评价指标体系,根据小波神经网络原理,构建了承制单位信用风险评价模型,并以实例进行分析。小波神经网络能够简便快捷对信用风险进行评价,并能排除主观因素的干扰,在信用风险评价中具有较好应用前景。     

生物柴油降低装甲车辆柴油机排放的试验研究

在柴油中添加20%的生物柴油,通过试验研究了掺混后的燃料对装甲车辆柴油机动力输出和排放的影响。结果表明：添加20%的生物柴油对各转速下最大输出扭矩影响不大,最大降幅小于2%;常用转速下（1400r/min）全负荷范围内降低碳烟的效果较好,可降低23%～100%;同时,HC排放量可降低11%～70%,CO排放量可降低33%;外特性工况下,在中、高转速时亦可降低碳烟排放22%～46%,但NOx排放有一定程度升高,部分工况下升高10%左右。     

一类非完整系统的输出反馈控制问题研究

针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器。同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性。     

装备综合保障仿真一体化建模研究

装备综合保障一体化模型是更有效地实现装备综合保障仿真的基础,解决元模型的异构和分布性问题是综合保障仿真一体化建模技术的关键。针对装备综合保障仿真一体化建模问题,探索了利用可扩展标记语言（eXtensible Markup Language,XML）对综合保障仿真元模型进行一致性描述,并建立了综合保障仿真一体化模型。以XML为基本建模语言,通过设计各类元模型的XML描述结构和表达方式,实现了综合保障仿真中各类异构元模型的集成化、一体化表达,该一体化模型为综合保障仿真集成化开发环境的实现奠定了良好基础。