一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法

现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视.针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题.通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统...     

结构主导目标检测中的纹理随机化

已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测.针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导 目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,实现基于结构特征的变纹理目标可靠检测.利用目标的三维模型,借助Blender渲染引擎,完成纹理随...     

一种姿态测量装置在迫击炮上的应用

由于迫击炮后坐力大,自身稳定性差,射向保持需要其他设备辅助,因此,设计了一款利用MEMS传感器的姿态测量装置,在迫击炮实施瞄准、射击的过程中,作为稳定的辅助设备对外提供迫击炮的相对方位角、水平姿态信息等,从而构成了稳定的坐标系统,用来定位原射击位置,并且能够用来修正火炮射向和射距,保证本次射击过程中的精度.对整个装置的...     

不完全信息下的PROMETHEE权重鲁棒性分析方法

鲁棒性分析是近几年学术界关注的热点,被期望成为解决多属性决策中信息不完备的有效工具。PROMETHEE-Ⅱ方法是一种重要的多属性决策方法。就PROMETHEE-Ⅱ的权重提出了一种基于线性规划的鲁棒性分析方法,给出了不完全信息条件下的权重参数的推断算法。分析计算结果表明这种方法是实用有效的,为PROMETHEE-Ⅱ权重的设置提供了新的思路。     

复杂电磁环境对舰载导弹防空系统影响分析

复杂电磁环境对舰载导弹防空系统影响的分析是海军战法研究的核心问题。运用信息战原理,在信息与火力联合作战能力分析平台上的初步试验表明:在复杂电磁环境下,信息因素可以使舰载导弹防空系统击毁入侵飞机数量的统计平均值下降553.96%,火力因素可以使统计平均值下降342.72%,信息与火力联合因素可以使统计平均值下降274.80%,整个舰载导弹防空系统性能趋于恶化。因此,根据复杂电磁环境对舰载导弹防空系统影响的分析结果,制定科学的决策,提高抗电子攻击能力和导弹打击精度,达到提高舰载导弹防空系统信息与火力联合打击目标能力。     

舰艇多功能指控平台硬件可靠性研究与分析

海军舰艇多功能指挥控制平台系统是提高舰艇管理水平和工作效率的硬件基础,提高平台可靠性是保证舰艇发挥正常性能的关键问题。在假定系统组件可靠性为某一定值的前提下,建立数学模型研究分析舰艇多功能指控平台可靠性。重构理论的计算结果表明,采用重构方法可提高平台可靠性,增强舰艇的抗毁性,保证舰艇的战斗功能得到最大程度的发挥。     

基于黑板推理与分层规划的CGF模糊决策模型

计算机生成兵力具有智能行为是其最大的特点,也是当前研究的重点和难点。为了使计算机生成兵力决策的智能化水平有所提高,把复杂的决策过程进行分层规划,将各层中决策子任务的求解策略、推理策略与黑板推理方法中的多任务协同工作原理相结合,构造了基于黑板推理的计算机生成兵力决策模型。同时,也将模糊理论应用到决策模型中。有效地提高了计算机生成兵力的智能水平。     

适应新课标的需要 加快师范教育改革

义务教育的新课标对教师提出了新的要求。本文分析了师范教育的现状,指出师范教育应适应中学要求,加快对教育观念、教学方式和评价方式等的改革。     

一种改进的全景图生成算法

介绍了全景图的生成过程,对目前常见的几种图像拼接算法进行了分析和比较,在此基础上,提出了一种改进的全景图像生成算法.该算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法以及优化特征点匹配过程,提高了全景图像生成的效率和准确性.实验结果也表明,该算法可广泛应用于基于图像的虚拟场景构造等方面.     

RA码在无人机遥控遥测信道中的应用

针对无人机遥控遥测信道的特点和要求,提出了将RA(Repeat-Accumu late)码应用于无人机遥控遥测信道编码中,分析了基于RA码的无人机遥控遥测通信误码性能,并与传统的R码进行了比较,给出了不同条件下的仿真结果。