基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

基于面向对象技术的柴油机在线状态监测系统设计

将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中,针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题,基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式,设计分布式智能监测节点和上位机监控中心．分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后,将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心,进行二次特征提取和智能模式识别,从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断．     

地面无人作战平台应用与发展

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍.     

自主驾驶衍生的安全技术在军车中的应用

自主驾驶技术许多相关技术可以应用到车辆主动安全中去.文章阐述了一些主动安全的基本概念,并讨论了主动安全技术在军车的应用展望.     

我国军事立法依据初探

军事立法是军事法制建设的重要环节,军事立法质量直接关系到军事法制建设的程度.近年来,我国军事立法质量有了很大提升,但仍然存在着一些问题.就军事立法依据来说,还存在着模糊、随意、越级、混乱、滞后等问题.为此,需要在明确性、规范性、统一性、及时性四个原则的指引下,完善军事立法依据.     

谈云南边境地区非法传教活动的特点影响及对策

云南边境地区非法传教活动,传播对象相对特殊,活动方式与地点隐秘,参与人员成分复杂,易被民族分裂势力和敌对势力利用,严重影响当地社会治安、民族团结、边境管理及正常的宗教秩序.对非法传教活动的治理,必须坚持“防治结合”的方针,通过加强依法管控力度、加强宣传教育、严格出入境管理等措施,严厉打击非法传教活动.     

铝合金表面微弧氧化技术研究与应用进展

铝合金表面微弧氧化技术具有工艺简单、适用范围广、节能环保等优点,其氧化陶瓷膜具有阳极氧化膜和陶瓷喷涂层的双重优点,能够克服铝合金硬度低、耐磨性能差的缺点,在军工、机械、电子、航空、航天等诸多领域具有广阔的应用前景.简要介绍了铝合金表面微弧氧化技术的发展历程,分析了铝合金微弧氧化陶瓷膜性能、生长机理及技术工艺的最新研究进展,指出了该技术实际应用中尚待解决的问题,并提出了该技术的发展趋势.     

基于FFT的自适应频率估计算法

为了解决FFT算法中因能量泄露和栅栏效应而导致的算法估计性能下降的问题,提出了一种基于FFT的自适应频率估计算法.分析了Rife算法,指出当信号频率位于量化频率附近时,由于插值方向错误,会导致频率估计性能下降;对于分段FFT相位差频率估计算法,当2段信号最大谱线处对应的相位相差比较大时,容易产生相位模糊,从而增大估计误差.基于FFT的自适应频率估计算法将2种算法进行了综合,既保留了2种算法的优点,又对算法性能有所改进.仿真结果表明:该算法的估计精度、稳定性和抗噪能力都有显著提高.     

城镇规划区外高层住宅消防设计与监督问题探讨

当前一些地区在城镇规划区外开始大量兴建高层住宅,但因这些地城基础设施配套并不完善,很难达到《高层建筑设计防火规范》的一些要求,从而出现了这样那样的先天火灾隐患.为解决这一新问题,从政府市政建设层面、消防审核监管层面、社会单位服务层面分别阐述了问题的解决方法,将火灾隐患消灭在建设阶段.     

超声速燃烧流的双时间步计算方法研究

发展了模拟非定常超声速燃烧流场的隐式双时间步方法。采用时间分裂法对流动和反应进行解耦处理,流动方程组由双时间步方法求解,内迭代过程采用LU-SGS方法;反应源项方程组通过隐式二阶梯形公式求解。分析了时间分裂格式和时间步长对计算结果的影响,结果显示:一阶时间精度的分裂格式会略微高估化学效率,应该采用二阶时间精度的分裂格式;时间步长的选取对计算结果影响显著,为了保证解耦算法的计算精度,时间步长应足够小以能够较准确捕捉到主导各种输运过程的大尺度涡团的非定常行为。