用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.     

炮兵侦察校射无人机连续定位校射的应用分析

炮兵部队是对面目标进行压制的有力武器,利用无人机定位校射系统,在短时间内实现对多目标的连续定位校射,使炮兵对面目标的支撑点进行有效地射击,达到拔点毁面的基础上提战术目的.对目前无人机定位校射系统的现状进行了综述,对实现连续定位校射存在的问题进行了深入的分析,在此提出了相应的解决办法.     

超声导波在管道中传播的可视化模拟研究

利用有限元方法建立管道导波3-D模型,通过在管道中激励纵向超声波,模拟导波在管道中的传播形态。根据回波信号的传播时间计算了纵波传播速度,与频散曲线得到的纵波速度符合较好。从观测点取得的波信号能够反映超声波在管道中传播时存在的反射和衰减现象,动画结果能够形象直观地反映导波在管道中传播的情形,实现了导波传播的可视化模拟。该研究有利于更好地解释导波在管道无损检测中出现的频散特征。     

转子碰摩情况下瞬时转速变化规律的仿真研究

考虑到碰摩会造成转子瞬时转速波动的实际情况,对已广泛应用的弹性模型进行了改进,建立了考虑转子瞬时转速波动的转子碰摩仿真模型。利用该模型仿真计算了不同转速下轴心轨迹和瞬时转速波形、频谱,发现在碰摩严重程度不同的情况下,转子瞬时转速有着明显的规律性变化。     

消防灭火中致损行为的救济途径

消防部门在扑救火灾的过程中,往往会不可避免的对其他公民、法人或者其他组织造成财产上的损害,谁来为这些损失“买单”,已经成为消防部门目前所面临一个突出问题。通过对消防灭火行为的法律定性、分析国家赔偿与紧急避险理论,试图找到一个解决此类问题的有效救济途径。     

多民族地区青少年对待欺负问题态度的比较研究

一直以来,欺负行为普遍存在于校园之中,对青少年的身心健康造成了很大的危害。因此,引起了社会各界的广泛关注。本研究利用初中生欺负/受欺负问卷对新疆少数民族和汉族的近500名初中生对待欺负问题的态度进行了调查,分析发现汉族学生对待欺负问题的态度比少数民族学生更积极;对待欺负问题的态度存在性别差异,女生比男生更积极,在对待欺负行为的态度上少数民族学生有极其显著的性别差异;少数民族学生对待欺负问题的态度与年级显著相关,而不同年级汉族学生对待欺负问题的态度差异并不显著。     

量子保密通信技术前沿述评

量子保密通信是利用量子力学的基本原理来实现信息无条件安全传递的一种全新密码方法,其核心是量子密钥分发。2014年正好是量子保密通信的第一个协议—BB84协议提出30周年。经过30年的发展,量子保密通信在理论和实验上都得到了快速发展,实际工程应用也初具规模。文章对量子保密通信的历史发展及研究现状进行了简要回顾,特别介绍了基于实际量子保密通信系统的量子黑客和防御。最后,对未来的几个研究方向进行了简要讨论。     

非铁磁性管道磁致伸缩式扭转导波检测

利用磁致伸缩扭转导波技术对非铁磁性金属管道缺陷进行检测,探讨其可行性.鉴于不锈钢管在各种行业中得到普遍应用并发挥着极其重要作用,选取不锈钢管作为检测试验样本,以模拟不锈钢管存在的各种类型缺陷;利用研制的导波仪器和磁致伸缩传感器激发T(0,1)扭转导波,分别对各种类型缺陷管道进行测试.研究结果表明:使用磁致伸缩扭转导波技术可以有效地检测出非铁磁性金属管道中的各种缺陷.     

一种串行通信的误码率测试方法

针对目前导弹系统RS-422,RS-485等串行通信总线的误码率测试没有统一、科学、客观的测试方法与测试仪器,提出一种基于通信设备内部自身通信验证的误码率测试方法,该方法采用通讯设备的自闭环链路实现收发端口互相校验,以半双工的工作方式,在多通道串行通信模块的通道之间建立发送-接收链路,基于伪随机码m序列为测试码流,利用统计学中的置信度原理,在保证测试结果的可信度前提下,定量地评估通信系统的质量,具备充分理论依据的基础上实现了低成本高效率的误码率测试.     

基于图像欧式距离的KPCA SAR图像目标识别算法

针对传统KPCA方法识别SAR图像时需首先对图像进行拉直处理问题进行研究,借助于图像欧式距离,提出了一种基于图像欧式距离的核函数构建方法,给出了3种基于图像欧式距离的核函数,并将其应用SAR图像识别中.以实测MSTAR数据为例,给出了识别结果和仿真分析,结果证明了该算法能够有效克服传统KPCA方法的局限性,是一种可行的方法.