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491.
谭东风 《国防科技大学学报》2007,29(6):93-97
在对Lanchester假设的扩展和网络化基础上,构造了体系对抗战场的图论表示FR,B=红军网络IR∪蓝军网络IB∪交战空间fR,B,利用生成fR,B的随机子网和对参战网络"去点"的方法,提出一种统一表示体系对抗中交战行为与网络行为的模型新范例——体系对抗演化网络模型,模型中网络部队作战效能不但依赖兵力规模和武器性能,而且受网络结构及其战场环境的影响。试验对比了拥有同等作战资源网络体系的作战效能,得到在一个对抗系统中无标度网络对随机网络的胜率高但并非总赢的结论,初步分析了在对抗系统中无标度网有效、鲁棒但脆弱的原因。 相似文献
492.
针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势. 相似文献
493.
量子计算并行性展示了强大的运算能力 ,但现实条件决定了目前量子算法研究主要依靠模拟进行。本文介绍了量子计算的基本原理和计算模型 ,对量子算法的模拟实现技术进行了分析。通过对量子算法模拟的时空分析 ,指出目前量子算法模拟中存在的一些问题 ,讨论了今后的一些研究方向。 相似文献
494.
495.
496.
文章介绍了阶梯阻抗谐振器SIR(Stepped-Impedance-Resonators)的结构和原理,分析了这种结构谐振器的优越性,在此基础上采用3级半波长(λg/2)谐振器设计了一种应用于无线局域网WLAN(Wireless LocalArea Network)系统(IEEE-802.11a/b/g)的双频带通滤波器,这种滤波器的特点是其寄生响应可通过阻抗比(RZ)和谐振器的长度进行调节。使用仿真软件HFSS进行仿真,并对其进行加工测试,仿真结果和测试结果的稳合很好,在两个中心频率为2.4 GHz和5.2 GHz的通带内,插入损耗分别小于0.6 dB和0.9 dB,相对带宽分别为7.8%和7.7%,且两通带间的抑制特性好,频率为3.5 GHz~4.2 GHz之间的抑制损耗达到60 dB,各项指标满足工程设计要求。 相似文献
497.
498.
嵌入式软件的开发运行是针对特定的环境条件,作为第3方的测试,在有些运行平台和条件无法保障下,要测试嵌入式软件是非常困难的.主要论述在普通PC机上怎样实现对嵌入式软件测试的方法和步骤. 相似文献
499.
500.
Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments. 相似文献