基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

输电塔-线体系在断线作用下的动力响应

架空送电线路设计技术规程给出了断线情况下导地线静态平衡后的张力系数,该系数没有考虑塔-线体系的动态冲击效应。以晋东南-南阳-荆门1000kV输电线路沿山头汉江大跨越工程为参考,利用两基三线模型分析了断线工况下大跨越输电塔的动力响应。数值模拟分析表明,断线荷载对输电塔的冲击作用显著,应力放大系数γ达到1．42—1．94。该结论可以为输电线路相关规范的制定提供参考,也为类似塔-线结构体系的动力计算提供借鉴。     

装备工作TRD方法论研究

在分析装备工作复杂性特点的基础上,提出了从事装备工作需要树立系统、活动、体系、部队和设计等5个观念,构建了用于装备工作的“任务-规律-设计”方法论,设计了从事装备工作的一般逻辑步骤,讨论了该方法论的特点、运用原则及方法体系,并以装备采购工作中货源选择工作为例,验证了该方法论的实用性。     

驱护舰编队对空火力分配环及其复杂性分析与应用

给出了编队对空火力分配线的概念,分析了火力分配线的复杂性;提出了驱护舰编队对空火力分配环的概念,对火力分配环进行了分类,分析了各种类型的火力分配环的复杂性;针对火力分配环之间的交互关系,提出了针对火力分配环交互特性的编队对空火力协调分配方法。     

复杂网络可靠性研究进展

在分析网络可靠性概念和内涵的基础上,从基本可靠性和任务可靠性两个方面,以网络系统的生存性、抗毁性、可用性、可信性和完成性为主线,系统地总结了网络可靠性的相关研究进展,对未来发展趋势进行了展望。     

计算机模拟技术在火灾调查中的应用

针对衡州大厦特大火灾坍塌事故这一典型案例,采用计算机模拟的方法,利用FDS软件对衡州大厦一层建立火灾模拟场景,通过计算再现火灾过程,根据实际调查情况,设置三个可能的起火点,将计算结果比照证人证言所描述的火灾发展情况,验证火灾调查结论的正确性.根据计算所再现的火灾扩大蔓延过程,寻找阻止火势蔓延途径以降低火灾损失的方法.     

导弹飞行试验破片速度测定方法及其误差修正模型研究

破片速度的测量是导弹实弹飞行试验中一项难度较高的课题,准确的测量结果对于科学评价武器毁伤效能等技术指标具有十分重要的意义.立足国内技术现状,综述了导弹破片速度测量评定的一般方法,分析了各方法的基本原理,针对每种方法探讨了测量评定破片速度所存在的误差源.结合导弹实弹飞行试验特点及靶场试验实际情况,重点对采用靶网法测量单枚破片速度的误差及误差源进行了分析,给出了误差修正模型及提高测速精度的技术措施,并指出了靶场现有破片测速方案的不足和改进方向.论文成果在靶场实践中得到了部分应用.     

杂合数据的粗糙集属性约简方法

针对决策表中属性取值为杂合数据的情况,提出了基于粗糙集理论的属性约简算法.首先给出了对象间在杂合数据下的相似度计算定义.为了获取合理的对象集合的软划分,给出了阈值计算的最优化模型,并基于粗糙集的上、下近似的概念,得到对象集合在条件属性下的上、下近似的覆盖划分.之后,通过各对象基于条件属性和决策属性的上、下近似下的分布矩阵描述,利用最大分布矩阵,直观地得到两种不同观点下的约简结果.实验结果表明了本算法的合理和有效性.     

TMS320C6701高速图像处理系统在烟幕性能测试中的应用

烟幕对红外武器的干扰作用表明,在防御红外制导的武器中将发挥巨大作用。主要论述了烟幕性能测试的原理及基于TMS320C6701的高速图像处理系统在测试中的应用,为我军发烟剂的研制工作提供必要的客观量化标准。     

一种基于随机映射的战斗效能模型

利用随机映射概念提出了一种新的战斗毁伤模型形式———Lanchester战斗网络模型。模型是由一个阶递减的随机映射序列组成的随机有向二部图,它明确、形式地描述了战争整体行为与局部作用之间的关系。理论分析和计算获得的结论表明,模型描述的整体作战效能符合Lanchester平方律,其网络拓扑结构是非同质的,出度和入度分布服从指数幂律。应用模型定量对比了“对称”与“非对称”战斗中全局信息因素对战斗系统整体效能的影响。初步讨论了网络模型研究在战争建模理论、实证和计算方法论上的意义。