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161.
根据区域目标的侦察需求,研究了面向区域目标的多星调度问题。分析了调度问题中活动收益不确定特征,讨论了活动收益的上下界。针对收益不确定的特点,设计了影响力指标用于评估活动对调度方案的影响。基于活动影响力与执行时间设计了一种带局部诱导的禁忌搜索算法,采用分层次的、变评价函数机制引导求解过程趋向多目标优化,在优先提高覆盖率的同时兼顾减少资源消耗。最后,以算例验证了算法的有效性,并通过方案比较说明算法具有较好的寻优能力。  相似文献   
162.
虚拟心脏介入手术系统的血流模拟   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
虚拟心脏介入手术系统的血流效果模拟是系统中模型模拟的关键。实时而准确的血液流动效果增强了虚拟手术系统的真实感。在分析心血管内的血液流动物理模型的基础上,结合弹性腔模型,采用了改进的粒子系统方法,建立和实现了新的虚拟心脏介入手术系统的血流模型,满足了心脏介入系统的实时性和真实感要求。  相似文献   
163.
风险管理是一门新兴学科,已普遍应用于各个领域。维和工作处处充满风险,有必要进行深刻探讨,进而对中国警察参与联合国维和行动面临的风险进行科学合理的分析并提出应对措施。  相似文献   
164.
针对装甲装备体系对抗作战建模与仿真的现实问题,提出采用影响图建模理论与方法加以解决.首先论述了影响图理论的基本概念,在此基础上,给出了利用影响图理论进行体系对抗建模与仿真的主要步骤.最后,以一个典型陆军体系对抗作战为应用背景,通过对其交战过程进行建模和仿真,表明了该方法的适用性和有效性.  相似文献   
165.
大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.  相似文献   
166.
基于分布式网络结构的无人机地面控制站设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现有集中式体系结构地面控制站存在可靠性低,功能单一等问题,利用计算机网络技术灵活的网络拓扑结构、并发性、资源共享和功能易于扩展的特性,提出了以冗余双星型网拓扑结构为体系结构的地面控制站设计思路,给出了系统组成方案以及软件设计方法,飞行试验表明系统具有双冗余、高可靠性、功能扩展性强等特点.  相似文献   
167.
战斗机综合效能的多属性评估方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于多属性决策理论,建立了一种战斗机综合效能的多属性评估框架.评估属性包括:飞机机动性.几何完善性,结构完善性,续航性,飞机使用保障技术特性,武器、火控和航空电子系统特性,以及全寿命周期费用.综合效能评估采用TOPSlS方法,回避了将各评估参数综合成单一效能度量值的困难.采用最小信息折衷评估方法确定属性权重.对F-15C、F-16A、F-18A三种战斗机的综合效能进行了评估、对比.  相似文献   
168.
基于效果的网络中心战模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于效果的网络中心战是利用物理域内分布式传感器网络、指挥控制网络和武器平台网络.通过网络内部以及网络之间信息域中高质量的信息共享,实现军事人员认知域态势感知共享和部队自同步,是信息时代的一种新兴的作战样式,体现了"兵力分散,效果集中"的信息化战争的作战思想.通过分析基于效果的网络中心战,建立了基于效果的网络中心战体系结构模型和未来军事行动中实施该理论的任务进程模型,对我军未来信息化作战条件下联合作战的实施具有一定的指导意义.  相似文献   
169.
中脉冲重复频率的PD体制对于杂波的抑制能力较强,一般应用于机载雷达.目前,地面对空情报雷达为更有效地检测低空目标以及小目标,也采用了PD体制.在分析了杂波重叠和PRF组限制的基础上,对比了M/N准则、检测概率以及盲区图,讨论了采用3/7准则的优越性,该结论对于PD体制雷达的研制和改装有实际的应用价值.  相似文献   
170.
结合地地战术导弹武器系统的实际,运用层次分析法和模糊综合评判法,通过对影响信息化条件下武器系统作战效能的不确定性因素进行分析,建立了多层次的作战效能评估指标体系。实例表明,该方法科学合理,评估结果具有很高的可信度,可以为地地战术导弹部队的作战使用及后续系统的研制提供科学的依据。  相似文献   
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