大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

基于分布式网络结构的无人机地面控制站设计

针对现有集中式体系结构地面控制站存在可靠性低,功能单一等问题,利用计算机网络技术灵活的网络拓扑结构、并发性、资源共享和功能易于扩展的特性,提出了以冗余双星型网拓扑结构为体系结构的地面控制站设计思路,给出了系统组成方案以及软件设计方法,飞行试验表明系统具有双冗余、高可靠性、功能扩展性强等特点.     

战斗机综合效能的多属性评估方法

基于多属性决策理论,建立了一种战斗机综合效能的多属性评估框架.评估属性包括:飞机机动性.几何完善性,结构完善性,续航性,飞机使用保障技术特性,武器、火控和航空电子系统特性,以及全寿命周期费用.综合效能评估采用TOPSlS方法,回避了将各评估参数综合成单一效能度量值的困难.采用最小信息折衷评估方法确定属性权重.对F-15C、F-16A、F-18A三种战斗机的综合效能进行了评估、对比.     

基于效果的网络中心战模型研究

基于效果的网络中心战是利用物理域内分布式传感器网络、指挥控制网络和武器平台网络.通过网络内部以及网络之间信息域中高质量的信息共享,实现军事人员认知域态势感知共享和部队自同步,是信息时代的一种新兴的作战样式,体现了"兵力分散,效果集中"的信息化战争的作战思想.通过分析基于效果的网络中心战,建立了基于效果的网络中心战体系结构模型和未来军事行动中实施该理论的任务进程模型,对我军未来信息化作战条件下联合作战的实施具有一定的指导意义.     

PD体制地面情报雷达相关问题研究

中脉冲重复频率的PD体制对于杂波的抑制能力较强,一般应用于机载雷达.目前,地面对空情报雷达为更有效地检测低空目标以及小目标,也采用了PD体制.在分析了杂波重叠和PRF组限制的基础上,对比了M/N准则、检测概率以及盲区图,讨论了采用3/7准则的优越性,该结论对于PD体制雷达的研制和改装有实际的应用价值.     

地地战术导弹武器系统信息作战效能评估

结合地地战术导弹武器系统的实际,运用层次分析法和模糊综合评判法,通过对影响信息化条件下武器系统作战效能的不确定性因素进行分析,建立了多层次的作战效能评估指标体系。实例表明,该方法科学合理,评估结果具有很高的可信度,可以为地地战术导弹部队的作战使用及后续系统的研制提供科学的依据。     

关于化工材料标准中应明确限定贮存最大期限的商榷

本文就化工材料标准中有贮存期限规定的材料,是否应明确限定贮存最大期限提出商榷。     

非均匀复合材料中裂纹扩展过程的数值模拟

应用有限单元法和最大正应力准则,引入楔形界面过渡层模型,求解相应的特征函数,准确地确定界面裂纹第一步开裂角,模拟了裂纹在非均匀复合材料中的扩展过程。结果表明:裂纹扩展初期呈波浪式前进,并最终沿着与最大正应力垂直的方向前进。这对此类结构的防断控制具有指导意义。     

潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法

针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中,如果存在系统误差,会导致收敛速度变慢,状态估计有偏的问题,提出了联合sigma点卡尔曼滤波算法。该算法不仅能消除系统误差对状态估计的影响,而且能减小线性化误差,提高滤波精度。仿真实验结果证明了算法的有效性和优越性。     

船舶水下电场的预测方法

为了实现对船舶水下电场信号目标特征的控制,提出一种信号预测的方法。对测得的信号进行小波分解并分别在静电场和轴频电场频段进行重构。对高频的轴频电场信号构建自回归预测模型,对低频的静电场信号以灰色GM(1,1)模型进行拟合。将预测结果进行叠加得到对下一时刻电场信号的预测值。实测数据对该方法的检验结果表明:用该方法对船舶水下电场进行预测,电场的预测误差在原信号幅值的20%以内。