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591.
592.
在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式.分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点.在此基础上提出一种改进的联邦式滤波算法.新算法中.通过对量测方程和坐标转换方程的变换,使得本地处理器利用本地坐标系中的量测值,通过kalmam滤波算法直接得到参考坐标系下的状态值.相应的,kalman滤波算法也要根据这种数学变形作适当的修正.这样,在联邦式算法中,仅仅需要一次坐标转换就可以得到状态的全局估计,因此,滤波精度比分布式算法有所提高.仿真的结果也证实了这种性能的改进. 相似文献
593.
火炮身管内膛疵病检测现状与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
简要回顾了火炮身管内膛疵病的光学检测方法及其局限性,详细介绍了目前重点研究的光电窥膛检测方法,分析了取得的成果和存在的问题。对火炮身管内膛疵病检测的发展方向进行了预测与展望,指出基于机器视觉的研究是一个新的方向。探讨了今后的研究思路,提出首要的任务是在软件方面实现“采集一识别一判定”的自动运行,为此需要重点研究疵病检测的机器视觉图像信息、图像的纹理特征分析技术、疵病评定体系等3方面的内容。 相似文献
594.
为了设计大功率低损耗的延时线,提出了用多股窄印制线并行绕制替代单股印制线绕制、在某些特定位置将并绕的多股印制线交叉换位的多层PCB螺旋电感的设计方法,并用该电感和电容模拟电缆的分布参数电感和电容制作延时线。通过多股并绕交叉换位的方式可以增加电感的有效截面积,减小电感的涡流损耗,有效提高电感的品质因数。测试结果表明:该螺旋电感的品质因数在短波频段内有较大提高。利用该螺旋电感制作的200ns延时线在通1A电流50 W功率时,延时性能好、驻波比小、衰减量小,满足大功率低损耗的要求。 相似文献
595.
采用磁控溅射技术在钛合金和单晶硅上沉积ZrCuN薄膜,考查了正负脉冲偏压对薄膜微观结构和硬度、韧性的影响。采用场发射扫描电镜观察截面形貌,X射线光电子能谱(XPS)分析元素结合状态,X射线衍射(XRD)分析物相结构。采用纳米压入仪进行加载、卸载试验,分析了薄膜弹塑性变形特性;采用压入法定量比较了薄膜的断裂韧性。结果表明:正偏压不影响薄膜结构,其效果在于提高沉积速率约20%,改变等离子体内电荷状态,从而改变了薄膜的成分。向ZrN中添加少量Cu,抑制了柱状晶,薄膜结构由T区向II区转变;ZrN薄膜中加入Cu后硬度并未降低,而韧性得到很大改善。Cu在薄膜中以2种形式存在:一是替换固溶到ZrN晶粒中;二是以单质Cu存在于晶界。 相似文献
596.
通过分析埋地储罐在不同覆土状态下所受的浮力和覆土重力,对几种常用规格埋地储罐的抗浮能力以及影响抗浮性能的因素进行了分析比较,指出了使用现有抗浮计算公式存在的问题,提出埋地储罐的抗浮验算新方法,并说明了工程中常用的埋地储罐抗浮措施. 相似文献
597.
598.
599.
采用浸-烘循环的方法模拟干湿循环交替环境进行新型化学键合胶凝材料抗硫酸盐加速侵蚀试验.侵蚀溶液为质量浓度为5%的硫酸钠溶液,一组试验采用全浸-烘循环,另一组试验采用半浸-烘循环.在经受30×N(N=1,2,3,4,5)次循环后,测定试件的强度耐蚀系数和质量损失率,以此评价化学键合胶凝材料抗硫酸盐侵蚀性能.试验结果表明:半浸-烘循环的侵蚀比全浸-烘循环的侵蚀严重;在经受150次侵蚀循环后,试件外观无严重破损,质量不减反增,强度也不降低,说明化学键合胶凝材料具有优良的抗硫酸盐侵蚀性能. 相似文献
600.
化工园区远程供水系统的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
化工园区一直是大型和超大型火灾的高发地,而这些地方一旦发生火灾,很难在短时间内扑灭,这就需要灭火现场有充足的水源供灭火设备使用。在化工园区火灾案例分析基础上,对远程供水系统作了简要介绍,结合安徽八一化工厂案例,对远程供水系统在具体应用中水源选取、流量选择等内容进行了分析,并分析了输水过程中的水压损失,为远程供水系统在化工园区的选择和应用提供了理论帮助。 相似文献