首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   645篇
  免费   256篇
  国内免费   32篇
  2024年   1篇
  2023年   9篇
  2022年   15篇
  2021年   10篇
  2020年   16篇
  2019年   4篇
  2018年   7篇
  2017年   30篇
  2016年   21篇
  2015年   45篇
  2014年   45篇
  2013年   46篇
  2012年   57篇
  2011年   60篇
  2010年   91篇
  2009年   72篇
  2008年   79篇
  2007年   84篇
  2006年   54篇
  2005年   42篇
  2004年   43篇
  2003年   18篇
  2002年   23篇
  2001年   29篇
  2000年   12篇
  1999年   8篇
  1998年   1篇
  1997年   4篇
  1994年   3篇
  1993年   3篇
  1990年   1篇
排序方式: 共有933条查询结果,搜索用时 15 毫秒
891.
“三个代表”重要思想是全面建设中国特色社会主义的纲领,也是统领新闻工作的指导思想和选择新闻的重要标准。作为新时期的新闻工作者,只有从“三个代表”的高度自觉把握新闻宣传的正确舆论导向,与时俱进,开拓创新,才能使新闻事业永葆生机和活力。  相似文献   
892.
基于路径规划的敏捷卫星姿态机动反馈控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求,以能量为优化指标,采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态;将最优控制量作为参考数输入,并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量,并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动,能够有效避免奇异状态。结合工程实际,在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明:本文算法能够有限避免奇异状态,且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。  相似文献   
893.
雷达对抗侦察无人机在执行任务前要根据战场环境预先规划好最优路径。全面考虑战场环境威胁约束、机动性能约束和侦察任务约束,综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法,并对航路规划问题进行求解。仿真结果表明,利用约束量化方法和进化算法对雷达对抗侦察无人机进行航路规划是可行的。  相似文献   
894.
针对导引头下视跟踪目标的典型状态,开展了均匀线阵导引头空时自适应处理(STAP)检测研究.在分析空-时信号环境的基础上,建立目标回波与STAP检测模型,并通过仿真对检测性能进行分析,发现当阵列平行于水平面时,STAP能够获得较好的检测性能,可以获得不超过50m/s的最小可检测速度.如果导引头姿态变化,STAP检测性能将会下降,当阵列俯仰角增大到30°时,将难以检测到目标.  相似文献   
895.
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。  相似文献   
896.
在传导冷却高温超导磁体系统中,超导磁饼热导率以及磁饼与导冷体之间的界面热阻是影响热输运的主要因素,也是传导冷却超导磁体系统热设计的难点。为了获得准确的热导率和界面热阻参数,根据Levenberg-Marquardt算法提出通过表面测温确定传导冷却超导磁体热输运参数的反演识别方法。搭建低温实验数据测试平台,建立高温超导磁饼三维各向异性热传导模型。利用反演算法对传导冷却Bi2223高温超导磁体在40~76K温区的各向异性热导率与界面热阻进行反演识别,并分析测温误差对识别结果的影响。研究成果将为超导磁体热输运参数的获取提供一种新思路。  相似文献   
897.
对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断,从而调节操纵律的内部参数,实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明,采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律,在控制力矩陀螺部分失效的情况下,仍可以实现空间站的大角度姿态机动。姿态机动方法可以有效应对空间站大角度姿态机动过程中可能出现的SGCMG部分失效情况,从而提高空间站姿态机动任务的安全性与可靠性。  相似文献   
898.
在信息化战争条件下,装备的战损情况将会变得越来越复杂,针对在未来复杂战场条件下如何确定装备的战斗损伤情况,并进行快速修理,进而提高装备的生存性和战场抢修效率,保持装备持续作战能力的问题,进行了战时装备抢修业务流程框架建模的研究,介绍了装备抢修的相关概念,将装备抢修的军事概念模型划分为多个作战行动,对装备抢修业务流程进行分析抽象并进行建模,采用概率随机抽样方法进行损伤分析,并对修理任务、修理能力和修理时间进行定量分析,设计出合理的装备抢修业务流程框架,为相关研究提供参考。  相似文献   
899.
构建了后方仓库综合技术保障中心建设方案综合评估指标体系,先运用多人层次分析法对评价指标进行主观赋权,再对指标权值加以客观修正,从而得到较为客观准确的综合权重,最后运用模糊综合评价法对若干备选方案进行评判,得到各备选方案的评级结果,并从中选择最优方案。算例分析表明,该方法能够较好地适用于建设方案的评价,得出的量化描述结果可以作为建设方案评判与选择的参考依据。  相似文献   
900.
碳纤维混凝土受压应力-应变全曲线研究是对其基本力学性能进行全面认识的基础,也是表现碳纤维混凝土基本受压特性的综合宏观反映。对9组(碳纤维体积分数分别为0,0.2%,0.4%,0.6%,0.8%,1.0%,1.2%,1.4%,1.6%)碳纤维混凝土试件进行了立方体和棱柱体抗压强度试验,结果表明碳纤维混凝土立方体和棱柱体抗压强度随碳纤维体积分数的增加呈下降趋势,峰值应变随碳纤维体积分数的增加呈增大趋势。基于各体积分数碳纤维混凝土的棱柱体抗压强度和峰值应变的试验数据,拟合得到了棱柱体抗压强度和峰值应变与体积分数之间的函数表达式。利用微机控制电液伺服压力试验机测定了9组碳纤维混凝土应力-应变全曲线,参照非线弹性理论的混凝土单轴受压应力-应变本构模型,根据测得的全曲线应力-应变数据,拟合得到了应力-应变全曲线上升段表达式参数和下降段表达式参数,最后给出了基于碳纤维体积分数变化的碳纤维混凝土单轴受压应力-应变本构方程。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号