基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

火炮身管内膛疵病检测现状与展望

简要回顾了火炮身管内膛疵病的光学检测方法及其局限性,详细介绍了目前重点研究的光电窥膛检测方法,分析了取得的成果和存在的问题。对火炮身管内膛疵病检测的发展方向进行了预测与展望,指出基于机器视觉的研究是一个新的方向。探讨了今后的研究思路,提出首要的任务是在软件方面实现“采集一识别一判定”的自动运行,为此需要重点研究疵病检测的机器视觉图像信息、图像的纹理特征分析技术、疵病评定体系等3方面的内容。     

复杂装备网络化智能维护架构研究

针对复杂装备所面临的智能维护问题,进行了复杂装备的网络化智能维护架构理论研究,以满足装备保障的需要。首先,建立了复杂装备网络化智能维护的架构模型;其次,探讨了各部分的功能和系统实现的关键技术,并对其进行了性能分析;最后,将其应用到某型自行火炮的网络化智能维护中。结果表明,建立的复杂装备网络化智能维护架构具有可行性、可靠性和可扩展性,是进行复杂装备智能维护的一种全新的途径。     

无线通信及其干扰的建模与仿真研究

对无线通信及其干扰建模进行了分析和结构设计,重点研究了无线通信的天线、传播损耗、信噪比、误码率、纠错及通信干扰等主要模型,开发了仿真实例并进行了试验。结果表明：无线通信设备的战术技术性能、战场环境因素和通信干扰等对无线通信效果有极大的影响。     

稳态法测量热系数的计算方法改进研究

不良导体热系数测量普遍采用的是稳态法,但表面散热率的间接测量和样品侧面散热与漏热给测量带来一定误差,使得热系数实际测量值略微偏大。介绍了新的实验装置和实验数值计算方法,并且分析研究了样品边缘（侧面）热损失的物理模型,提出了新的数学模型和数据处理方法,纠正了这些偏差,与实验吻合较好。     

基于RTX的空面导弹制导控制系统快速原型仿真

制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。     

关于语音实验室科学化管理的几点思考

近年来,各高校的语音实验室从数量和质量上都取得了长足的发展,但却面临着语音实验室的使用、管理和维护之间矛盾日益突出的局面。分析高校语音实验室的现状,重点阐述了语音实验室科学化管理的内涵以及改革传统管理模式的具体实施方法。     

武警初级指挥院校任职教育课堂教学应把握的几个问题

当今,武警初级指挥院校从学历向任职教育转变的过程中,在教育训练方针、训练目标、训练内容、管理方法、运行机制等方面都发生了深刻的变化。课堂教学在任职教育中起着重要的作用。本文详细阐述了任职教育课堂教学的重要性,并指出课堂教学将对任职教育质量的提高起到重要作用。     

谱估计算法在近炸引信中的应用

近炸引信探测的目标信号存在固定噪声不易于目标的提取。为此,采用了几种常用的谱估计方法进行降噪处理,消除系统的固定噪声,提高近炸引信的信噪比和信杂比,增强近炸引信可靠探测目标的能力。并通过Matlab进行仿真分析,比较算法性能差异,最后得出结论:功率减谱法抑制固定噪声效果好,运算量小,系统简单,是消除固定噪声的理想方法。     

C^3I/M＆S互操作性研究

结合C^3I/M＆S互操作性的主要问题,总结了互操作性技术参考模型,在此基础上对C^3I/M＆S互操作性的数据模型及标准、接口标准进行了详细论述,介绍了北约C^3I/SIM互操作性试验情况,并指出了未来C^3I/M＆S互操作性研究的发展趋势,对军队C^3I系统和仿真系统的建设有一定的指导意义。