基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

面向可调喷油速率的超高压共轨系统建模及仿真分析

针对常规高压共轨系统在喷射过程内喷油压力较低、无法灵活实现喷油速率改变等问题,提出并设计了立足国内加工能力和技术工艺的面向可调喷油速率的超高压共轨系统.在介绍其工作原理的基础上,基于AMEsim软件建立了系统的仿真模型,并利用试验验证了模型的准确性;通过模型研究了系统的压力特性和喷油控制特性,同时分析了电控增压器的关键...     

面向定位的分布式无线传感器网络细粒度调整方法

针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出一种分布式的面向定位的网络调整方法。该方法通过节点所处的路径信息判别确定该节点的调整策略,从而使初始状况下不可定位的网络达到可定位条件,该方法仅需调整约11%节点就能够将稀疏的网络调整至可定位,比当前最好的网络调整方法减少了约40%。此外,该方法采用分布式执行策略,从而将定位所产生的通信负载和能耗均衡到网络中的多个节点,克服了先前集中式方法的可扩展性限制。大量的仿真实验结果表明,该方法较现有方法而言具有更高的执行效率。     

机载多功能射频系统是21世纪防空电子对抗的新威胁

美国空军第四代战斗机F-22上的低可探测性(LO)多功能射频系统(MFRFS)AN/APG-77,以及将要为联合攻击战斗机(JSF)设计研制的机载多功能射频系统(MFRFS),主要特征是使用了先进的有源电扫阵(AESA)天线.通过对AESA的共享,F-22的MFRFS能同时执行雷达、电子战和通信功能,其超视距目标探测、识别与拦截能力,丰富多彩的电子对抗招式,以及飞机具有的低可探测性能,使之成为21世纪夺取空中优势的重要武器系统,必将给未来防空电子对抗构成严峻的挑战.     

Van der Pol-Duffing系统的非共振Hopf分叉

用多尺度法求出了系统的一次近似平均方程和极坐标形成的分叉响应方程。研究了系统非共振情况下的平衡点性质和Hopf分叉,讨论了零解和极限环的稳定性     

双机格斗行为建模方法研究

行为模型的真实性是决定CGF真实性的关键因素之一。针对双机格斗空战 ,提出了一种基于模糊规则的三层行为模型 ,并运用遗传算法对底层飞行状态模糊控制器进行了优化。文中给出了仿真实验结果。结果表明这种用模糊规则建立的行为模型产生了逼真的空战格斗行为。     

热边界层流动中管道的热损失

在高粘液体管道输送中,利用热边界层减阻需确定热流量的计算。热边界层流动中管道的各种热损失是总热流量的一部分。热损失有管内、管外及保温层三种形式。管外热损失是向周围的空气散发的,通过对流的形式发生。管内的热损失是导热或对流。保温层的热损失主要是导热。利用热边界层理论的成果,给出了各种传热系数和管道热损失的计算公式,并给出了多个计算实例。     

中小型石油库(站)CAD系统中快速设计的实现

如何提高中小型石油库(站)设计的效率是工程设计人员非常关注的一个问题,也是中小型石油库(站)工程设计CAD软件开发的基本目标之一,但目前在国内研究较少。分析归纳了中小型石油库(站)实际设计中的典型设计方法,提出了以外部数据库和图形数据库为基础,采用基于工程参数驱动图块的设计技术、基于单元图的设计技术、基于工程定型图的设计技术,并结合根据需要开发的修改编辑工具,为设计人员提供了一整套设计工具,帮助其实现快速设计。试用效果证明,该思路切实可行,并已在中小型石油库(站)CAD系统的开发中得以实现。     

ISP技术在新型锅炉监控报警装置中的应用

传统的锅炉监控装置存在电路结构复杂,研发周期长,现场维护和升级困难等缺点,不能灵活地满足用户的需要。为了提高该类装置的整体性能,从实用的角度出发,在现有类似装置的基础上,设计了新型锅炉监控报警装置。该装置采用EDA的系统设计方法,通过VHDL语言的编程使硬件电路设计软件化,简化了电路结构、缩短了研发周期。同时由于在设计中采用了ISP技术,所以可方便地实现系统的现场维护和升级。该装置不仅适用于社会的生产和生活等领域,而且在我军新时期后勤保障方面也有较广泛的应用前景。     

基于分层结构的故障诊断专家系统RDSC方案

针对军事指挥自动化系统中的硬件设备,运用分层结构专家系统技术实现对系统的远程故障诊断与维护支持,提出了远程维护和故障修复支持技术模型,并对该模型的专家系统技术进行探讨,给出了基于CLIPS专家系统的一个实现模型,最后阐述了专家系统中推理机与知识库的设计和实现.