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在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式.分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点.在此基础上提出一种改进的联邦式滤波算法.新算法中.通过对量测方程和坐标转换方程的变换,使得本地处理器利用本地坐标系中的量测值,通过kalmam滤波算法直接得到参考坐标系下的状态值.相应的,kalman滤波算法也要根据这种数学变形作适当的修正.这样,在联邦式算法中,仅仅需要一次坐标转换就可以得到状态的全局估计,因此,滤波精度比分布式算法有所提高.仿真的结果也证实了这种性能的改进. 相似文献
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用插值拟合和最小二乘逼近拟合方法对高炮射弹飞行时间拟合问题进行了研究.通过对插值拟合公式原理及误差规律的分析,提出确定可用区间的"去值检验"方法,说明了插值拟合公式的应用范围.通过对最小二乘拟合公式实际计算结果的分析,得出了"拟合公式阶数取3为最佳"的结论.对其他口径高炮的射弹飞行时间拟合也基本适用. 相似文献
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应用兰彻斯特法进行体系对抗效能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑整体效能、强调体系对抗时,单一方法的应用存在其固有的局限性,兰彻斯特法综合应用了多种分析方法,能对对抗双方的效能进行准确的评估.建立了矩阵形式的多元兰彻斯特方程,引用算例,以任务完成率作为效能指标,比较分析了对抗双方处于平方律和线性律两种作战方式下的效能. 相似文献