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针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性. 相似文献
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大气层高层作战的动能拦截器多采用侧窗探测的结构布局,侧窗定向方位对其拦截效果有重要的影响,但定向方位的选择却受诸多因素制约.在一定理想化假设的基础上,研究了末段交战过程中视线转率的变化规律,从理论上分析了由侧窗定向产生的攻角对拦截结果的影响,得到了只考虑气动力影响下的最佳定向方位;然后综合考虑气动力、轨控系统、姿控系统的影响,给出了不同作战高度下侧窗定向方位的选择方法.数字仿真结果表明,此种方法能够满足侧窗探测的要求,且在大多数情况下只需一次定向即可完成拦截. 相似文献
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可信度是作战仿真的生命线,对作战仿真系统建设全生命周期进行校核、验证与确认(verification,validation and accreditation,VVA)是确保其可信度的重要途径。合适的评估方法是进行可信度评估的前提条件。在全面分析与比较已有可信度评估方法基础上,针对作战仿真可信度评估中突出主题专家作用的特点,提出了一种基于主观综合评判的可信度评估方法,重点设计了基于专长权的主题专家权重定量计算方法。这些方法都被应用于"××作战仿真系统"的可信度评估工作中。实践表明,本文的研究对于作战仿真系统等复杂仿真系统的可信度评估非常有效。 相似文献
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唐梦楠 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(4):55-56
当代西方文化使青少年开拓了视野,形成了许多新的思想观念;同时,也误导了年轻人的生活态度、信仰、社会责任感等。对待西方文化,我国青少年应当在清晰的理解和认识的基础上,取其精华,去其糟粕。 相似文献
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唐海峰 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(9):44-48
伴随时代的变迁、经济的发展,我国环境问题日益严重。环境法作为我国环境保护的重要依据虽然在环境保护过程中起到了相当的作用,但由于历史上对环境立法的重视不足及环境法相对现实情况的滞后,其不足之处也开始显现。从不同的角度审视现行环境法,结合当前我国经济社会发展的具体情况及环境保护的现状,在生态本位思想的指导之下提出了一些建议,希望能对我国环境法的完善起到一定的作用。 相似文献
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随着我国石油天然气生产、消费比重的不断增大,与之相应的消防安全隐患也有增大的趋势。为此,应加强生产安全规章制度的建立和落实,加大消防硬件的建设和合理化部署,加大监管措施和力度,最大限度减少石油化工行业的灾害,为石油天然气的战略调整提供安全保障。 相似文献