并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

基于三阶段过程模型的军交运输体系建模

信息化条件下军交运输体系复杂性问题日益凸显,军交运输体系建设已经进入能力“涌现”的新阶段。本文在分析军交运输体系概念内涵和体系特征的基础上,运用体系层次划分模型和三阶段过程模型,分别从定义阶段、抽象阶段和实施阶段对军交运输体系建模方法进行了研究,搭建了体系建模总体框架,建立了军交运输体系概念抽象模型,并对军交运输体系问题建模仿真方法进行了分析,为全新规划军交运输体系建设提供了新的途径。     

博弈论在无线通信中的应用专题讲座(三) 第5讲 物理层安全中基于Stackelberg博弈的资源分配算法

文章针对博弈论在无线通信物理层安全中的应用,首先简要介绍了无线通信中的物理层安全和斯塔克尔伯格博弈(Stackelberg game)相关概念,然后提出一种基于斯塔克尔伯格博弈的资源管理算法,有效改善了协同无线网络的物理层安全性能。该算法将人工干扰节点建模为卖方,将中继节点建模为买方,通过双方之间的交互来实现人工干扰节点功率的有效分配,最终达到提高系统安全速率的目的。     

基于联合时频滤波的多目标回波信号分离算法

针对弹道中段多目标回波信号分离的问题,提出了基于联合时频滤波的多目标信号分离算法。该算法先对多目标回波信号进行自相关处理和峰值提取,得到目标信号的周期,接着用该周期对回波信号的Gabor变换和PWVD变换结果进行分段,然后将各段时频图相乘,获得新的时频支撑域,最后用新的时频支撑域对回波信号进行时频滤波,克服了交叉项的干扰和时频聚集性不高的缺点,分离出了不同周期的目标信号。仿真结果证明了该方法的有效性和先进性。     

全CFRP筋混凝土柱低周反复荷载试验研究

考虑轴压比、剪跨比和配箍形式的影响,对6根全CFRP筋混凝土柱进行低周反复荷载试验,通过分析滞回曲线、骨架曲线、位移延性系数和耗能能力等特征,研究CFRP筋混凝土柱的抗震性能。试验结果表明:CFRP筋混凝土柱具有较强承载能力和变形能力;轴压比和剪跨比是影响试件抗震性能的主要因素,轴压比越小,试件的变形和耗能能力越强,刚度退化越平缓,剪跨比越大,试件的变形能力越强;通用屈服弯矩法计算得到的延性系数能够较好反映CFRP筋混凝土柱的延性,轴压比越小、剪跨比越大,试件的延性越好;新型螺旋式矩形箍筋在试件延性及耗能方面表现良好,可以应用于工程实际。     

基于小波包分析的电磁导波信号缺陷识别

在钢管的电磁导波缺陷检测中,导波信号会不同程度地受到环境噪声污染。针对该问题,提出基于小波包系数区域相关分析的信号处理方法,通过对有缺陷与无缺陷情况的钢管电磁导波检测信号进行小波包分解重构、滤波和区域相关法对比分析,有效地解决了电磁导波检测中钢管缺陷的判别问题。     

装甲车辆电传动仿真调用MATLAB引擎的实现

为实现装甲车辆电传动仿真的可视化及良好的人机交互界面,介绍了MATLAB引擎、引擎库函数及VC调用Matlab引擎的方法.采用VC编写软件主界面,利用Matlab/Simulink建立仿真模型进行仿真计算及绘图,使用虚拟现实构造语言-Virtual Reality Modeling Language(VRML)进行虚拟行驶场景设计,此软件设计方法提高了编程效率,缩短了软件开发周期.     

论海德格尔的存在论美学在西方美学史上的地位

海德格尔的存在论美学在西方美学史上具有重要的地位。它不仅回应并助澜了西方现代美学的存在论、语言学转向,继承并发展了以康德为代表的近代美学思想,而且还赓续并创新了古希腊、中世纪的神性美学传统。这对致力于创新的当下中国美学研究来说无疑具有重要的学术启示意义。     

目标自动跟踪在对抗系统中的仿真

研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真的方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了其系统的仿真数学模型,然后运用MFC,OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。     

军事装备在突发事件应急响应中的应用

军事装备应用于突发事件应急响应并非不可行或大材小用,我国在自然灾害、事故灾难和海上联合救援等领域已积累了较为丰富的应用经验,国外一些国家同样有着相关应用实例。本文认为,此类应用符合我国军队宗旨与现行规制,能够满足风险社会下的应急能力（资源）整合需要,装备的优势在响应过程中也能发挥特殊作用。但相关应用并非是指一般突发事件,而是重大或特殊的突发事件。根据我国现有规制与军事装备的优势,这类装备至少可应用于巨灾式自然灾害、重大公共卫生事件、高危害性事故灾难和规模性撤侨等突发事件中。为进一步促进军事装备的此类应用,需要完善应用的相关规制,使得应用更为规范和顺畅;同时加强响应中多主体的协调,提升应用效率;以及促进军民融合的深度发展,实现双向促进。