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研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。 相似文献
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提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差 ,得到残差序列 ,通过残差 χ2 检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明 ,该算法能有效地检测出组合导航系统的故障 ,保证了系统的安全性和可靠性。 相似文献
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军事装备应用于突发事件应急响应并非不可行或大材小用,我国在自然灾害、事故灾难和海上联合救援等领域已积累了较为丰富的应用经验,国外一些国家同样有着相关应用实例。本文认为,此类应用符合我国军队宗旨与现行规制,能够满足风险社会下的应急能力(资源)整合需要,装备的优势在响应过程中也能发挥特殊作用。但相关应用并非是指一般突发事件,而是重大或特殊的突发事件。根据我国现有规制与军事装备的优势,这类装备至少可应用于巨灾式自然灾害、重大公共卫生事件、高危害性事故灾难和规模性撤侨等突发事件中。为进一步促进军事装备的此类应用,需要完善应用的相关规制,使得应用更为规范和顺畅;同时加强响应中多主体的协调,提升应用效率;以及促进军民融合的深度发展,实现双向促进。 相似文献
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船舶横甩及随浪操纵对策研究综述 总被引:3,自引:0,他引:3
综合现有对船舶横甩现象的研究 ,总结分析了横甩的发生与波浪环境以及航行状态等外部条件的关系 ,最后以此为基础对船舶的随浪操纵提出了几点建议 相似文献
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TSAE-Z算法把时间切片自相关包络检测和可变步进的Zoom-FFT检测相结合,实现了对循环平稳信号的快速、精确检测,仿真结果表明,在相同数据长度条件下,TSAE-Z算法能够使检测运算时间减少3个数量级;在相同执行时间的条件下,TSAE-Z算法能在提高检测分辨率的同时使检测性能提升6dB以上。 相似文献
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对飞行目标类型的准确识别是空中作战意图识别的前提和基础。针对当前各类识别模型在训练样本较少时,较难同时获得模型的稳定性和较好的泛化能力且在线学习能力较差的问题,提出了一种基于异态集成学习的飞行目标辅助识别模型,将k近邻学习模型与BP神经网络模型进行整合,使模型兼具训练稳定性与较好的泛化能力;通过算法设计,模型具有了整体动态更新的能力。基于某作战仿真系统完成飞行目标识别实验,对比了该模型与各类模型的性能表现。实验结果显示所提出的模型识别正确率稳定在90%左右,且在个体学习器的基础上至少提高2%。 相似文献