俄海军舰空导弹系统综合集成新方法

俄罗斯重视海上战场环境的基础研究,主张舰空导弹武器系列化发展,在舰空导弹系统研制领域,处于世界先进水平。介绍了俄罗斯单舰平台上舰空导弹装备研制的经验,举例说明了基于现有舰空导弹系统综合集成,构建单一舰艇及其编队分层对空防御体系的方法。     

两栖装备乘员可靠性影响因素分析

人的可靠性指的是人在规定的时间内、规定的条件下、完成规定任务的能力,它是整个系统可靠性一个重要的组成部分,作为装甲装备而言,乘员可靠性的高低直接影响到整个装备作战系统可靠性.针对两栖装备的使用环境和使用特点,对影响乘员可靠性的因素进行了分析,得出了结论,对于如何提高两栖装备乘员可靠性有一定的指导意义.     

履带车辆下长坡液力辅助制动控制策略仿真研究

针对履带车辆下长坡制动过程中不同制动力的分配关系,在液力减速器和整车下坡动力学分析的基础上,研究了基于液力辅助制动的履带车辆下长坡制动控制策略,建立了基于SIMULINK的履带车辆整车动态仿真模型,对液力减速器的持续制动性能和控制策略的有效性进行了仿真．结果表明,车辆下坡持续制动时,适时应用液力减速器,能够有效分流整车制动功率,明显降低机械制动器的工作负荷,满足整车安全恒速下坡的要求．     

不准出入境的法律性质探析

根据出入境管理相关法律法规的具体规定,通过对不准出入境内含的各个要素进行分拆而予以具体定性.以不准出入境的不同适用对象为主线,结合具体的行为主体和适用条件分析论证其法律性质.不准出入境既不属于行政强制措施,也不属于行政处罚或处理性行政决定,而属于行政许可、行政协助或国家行为(视具体情形而定).     

基于加窗线性卡尔曼滤波模型的设备剩余使用寿命预测方法

提出了基于加窗线性卡尔曼滤波模型的设备剩余使用寿命预测新方法,明确了应用加窗线性卡尔曼滤波模型进行剩余使用寿命预测的过程。应用试验数据验证了方法的有效性,案例分析结果表明:对于退化指标在前期平稳、后期突变的齿轮箱全寿命试验数据,剩余使用寿命的预测值与实际值在齿轮箱运行的前期相差较大,而在后期则较为相近;通过对退化指标值进行拟合处理,可以明显消除退化指标值波动对剩余使用寿命预测值的影响。     

高频雷达检测海面慢速目标的优化MVDR法

高频雷达工作于探海模式时,慢速舰船的多普勒频率和海杂波一阶Bragg峰相近,使得从强大的海杂波背景中检测出慢速舰船目标变得十分困难.为了减小非稳定电离层对探测回波的影响,常常在短相干积累时间(Coherent Integration Time,CIT)条件下进行探测工作,导致数据量减小,进一步增加了慢速目标的检测难度....     

基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统

在分析了现有炮兵自动化指挥系统结构及其不足的基础上,提出了基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统,并对该系统结构体系、组成、功能和优越性进行了分析,为炮兵自动化指挥系统的研制和改进提供了有效的途径.     

利用UML建模开发炮兵指挥自动化系统

围绕开发一个炮兵指挥自动化系统的整个过程,利用统一建模语言(UML)建立模型,利用一系列视图描述了从需求分析、系统设计,到物理实现和系统部署的整个过程,将复杂的指挥系统用简单明了的可视化图形表示出来,给整个指挥自动化系统的开发提供了有利的条件.为炮兵指挥自动化系统的系统分析和建模提供了有效的途径.     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

卡尔曼滤波在水雷引信目标定位中的应用

介绍了用于水雷引信的目标跟踪定位卡尔曼滤波算法,推导了滤波公式,给出了仿真结果．经分析得知,利用该算法可有效提高目标运动要素估计精度．